S. Gomariz

Citado por

	Total	Desde 2019
Citas	1033	476
Índice h	17	12
Índice i10	28	15

120

199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320247 4 6 2 11 19 18 15 12 14 23 22 41 36 43 71 54 66 84 74 90 90 90 107 25

Acceso público

Ver todo

36 artículos

2 artículos

disponibles

no disponibles

Basado en requisitos de financiación

Coautores

Ivan MasmitjaInstitut de Ciències del Mar (ICM-CSIC)Dirección de correo verificada de icm.csic.es
Jacopo AguzziInstituto de Ciencias del Mar (ICM); Associated Researcher Zoological Station of Naples Anton DohrnDirección de correo verificada de icm.csic.es
Julián González AgudeloUniversitat Politècnica de CatalunyaDirección de correo verificada de upc.edu
David SarriaSARTI Research Group - Universitat Politècnica de CatalunyaDirección de correo verificada de upc.edu
Pierre-jean BouvetLecturer Researcher, ISEN BrestDirección de correo verificada de isen.fr
Oriol PallarésSARTI UPCDirección de correo verificada de upc.edu
Martinez-Salamero L*URVDirección de correo verificada de urv.cat
Eduard AlarconFull professor Electrical Engineering, UPC BarcelonaTechDirección de correo verificada de upc.edu
Cesar GalarzaSEDDirección de correo verificada de educacionbogota.edu.co
Marc CarrerasUniversity of gironaDirección de correo verificada de udg.edu
Francesc Sardà-PalomeraCTFC - Forest Science and Technology Center of CataloniaDirección de correo verificada de ctfc.cat
Normandino CarrerasElectronic Engineering PhdDirección de correo verificada de upc.edu
Javier CalventeRovira i VirgiliDirección de correo verificada de urv.cat
Carles Batlle ArnauUniversitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTechDirección de correo verificada de upc.edu
Valerio SbragagliaMarine Science Institute, CSIC, Spain, BarcelonaDirección de correo verificada de icm.csic.es
Xavier RosetElectronic departament. Universitat Politècnica de CatalunyaDirección de correo verificada de upc.edu
Eva VidalUniversitat Politècnica de CatalunyaDirección de correo verificada de upc.edu
Erik Molino-Minero-ReIIMAS (UNAM)Dirección de correo verificada de iimas.unam.mx
Herminio Martinez-GarciaTechnical University of Catalonia (UPC) - BarcelonaTechDirección de correo verificada de upc.edu
Jordi Cosp-VilellaAssociate professor UPCDirección de correo verificada de upc.edu

Seguir

S. Gomariz

Departamento de Ingeniería Electrónica, Universitat Politècnica de Catalunya

Dirección de correo verificada de upc.edu

control no lineal Path Planning Vehículos autónomos submarinos Tecnología Marina


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Fine‐scale bird monitoring from light unmanned aircraft systems F Sardà‐Palomera, G Bota, C Viñolo, O Pallarés, V Sazatornil, L Brotons, ... Ibis 154 (1), 177-183, 2012	230	2012
Sliding and fuzzy control of a boost converter using an 8-bit microcontroller E Vidal-Idiarte, L Martinez-Salamero, F Guinjoan, J Calvente, S Gomariz IEE Proceedings-Electric Power Applications 151 (1), 5-11, 2004	119	2004
Teoría de control: Diseño electrónico S Gomáriz Castro, D Biel Solé, J Matas Alcalá, M Reyes Moreno Edicions UPC, 2000	53*	2000
Obsea: a decadal balance for a cabled observatory deployment J Del-Rio, M Nogueras, DM Toma, E Martínez, C Artero-Delgado, I Bghiel, ... IEEE access 8, 33163-33177, 2020	52	2020
Mobile robotic platforms for the acoustic tracking of deep-sea demersal fishery resources I Masmitja, J Navarro, S Gomáriz, J Aguzzi, B Kieft, T O’Reilly, K Katija, ... Science Robotics 5 (48), eabc3701, 2020	42	2020
GUANAY-II: an autonomous underwater vehicle for vertical/horizontal sampling S Gomáriz, I Masmitjà, J González, G Masmitjà, J Prat Journal of marine science and technology 20, 81-93, 2015	38	2015
Optimal path shape for range-only underwater target localization using a Wave Glider I Masmitja, S Gomariz, J Del-Rio, B Kieft, T O’Reilly, PJ Bouvet, J Aguzzi The International Journal of Robotics Research 37 (12), 1447-1462, 2018	29	2018
Design of obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV C Galarza, I Masmitja, J Prat, S Gomaríz 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 410-414, 2016	24	2016
Minimum time control of a buck converter by means of fuzzy logic approximation S Gomariz, E Alarcon, JA Martinez, A Poveda, J Madrenas, F Guinjoan IECON'98. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial …, 1998	24	1998
Range-only single-beacon tracking of underwater targets from an autonomous vehicle: From theory to practice I Masmitja, S Gomariz, J Del-Rio, B Kieft, T O’reilly, PJ Bouvet, J Aguzzi IEEE access 7, 86946-86963, 2019	23	2019
An automated multi-flume actograph for the study of behavioral rhythms of burrowing organisms V Sbragaglia, J Aguzzi, JA García, D Sarriá, S Gomáriz, C Costa, ... Journal of experimental marine biology and ecology 446, 177-185, 2013	22	2013
AUV based multi-vehicle collaboration: Salinity studies in Mar Menor Coastal lagoon J González, I Masmitjà, S Gomáriza, E Molino, J Del Río, A Mànuel, ... IFAC Proceedings Volumes 45 (5), 287-292, 2012	21	2012
Development of a control system for an Autonomous Underwater Vehicle I Masmitja, G Masmitja, J González, S Shariat-Panahi, S Gomariz 2010 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles, 1-5, 2010	21	2010
On the use of the describing function in fuzzy controller design for switching dc-dc regulators S Gomaríz, F Guinjoan, E Vidal-Idiarte, L Martinez-Salamero, A Poveda 2000 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) 3, 247-250, 2000	19	2000
Range-only underwater target localization: Path characterization I Masmitja, S Gomariz, J Del Rio, B Kieft, T O'Reilly OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 1-7, 2016	18	2016
Buoyancy model for Guanay II AUV I Masmitjà, J González, S Gomáriz Oceans 2014-Taipei, 1-7, 2014	18	2014
Development of a low-cost autonomous oceanographic observation vehicle S Gomáriz, J Prat, AG Ruiz, J Sole, P Gaya, J Del Rio OCEANS 2009-EUROPE, 1-5, 2009	17	2009
New vectorial propulsion system and trajectory control designs for improved AUV mission autonomy I Masmitja, J Gonzalez, C Galarza, S Gomariz, J Aguzzi, J Del Rio Sensors 18 (4), 1241, 2018	16	2018
An autonomous vehicle development for submarine observation S Gomáriz Castro, J Prat Tasias, J Solé Rovira, PF Gayà Suñer Journal of Maritime Research 6 (2), 23-35, 2009	16	2009
Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV J González, S Gomáriz, C Batlle, C Galarza IFAC-PapersOnLine 48 (2), 268-273, 2015	14	2015

El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.

Artículos 1–20

Citas por año

Citas duplicadas

Citas combinadas

Añadir coautoresCoautores

Seguir

Citado por

Coautores