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Javier Morlana Ledesma
Javier Morlana Ledesma
PhD Student in Computer Vision
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Sd-defslam: Semi-direct monocular slam for deformable and intracorporeal scenes
JJG Rodríguez, J Lamarca, J Morlana, JD Tardós, JMM Montiel
arXiv preprint arXiv:2010.09409, 2020
62020
SD-DefSLAM: Semi-Direct Monocular SLAM for Deformable and Intracorporeal Scenes
JJ Gómez-Rodríguez, J Lamarca, J Morlana, JD Tardós, JMM Montiel
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5170-5177, 2021
22021
EndoMapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures
P Azagra, C Sostres, Á Ferrandez, L Riazuelo, C Tomasini, OL Barbed, ...
arXiv preprint arXiv:2204.14240, 2022
2022
Reuse your features: unifying retrieval and feature-metric alignment
J Morlana, JMM Montiel
arXiv preprint arXiv:2204.06292, 2022
2022
SuperPoint features in endoscopy
OL Barbed, F Chadebecq, J Morlana, JM Martínez-Montiel, AC Murillo
arXiv preprint arXiv:2203.04302, 2022
2022
Self-supervised Visual Place Recognition for Colonoscopy Sequences
J Morlana, PA Millán, J Civera, JMM Montiel
2021
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–6