Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos P Sorozabal, G Delgado-Oleas, Á Gutiérrez, E Rocon XLIII Jornadas de Automática, 128-133, 2022 | 3 | 2022 |
DISEÑO CONCEPTUAL DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AYUDAR A QUE LOS NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL DESCUBRAN CÓMO CAMINAR V Palomino-Díaz, P Romero-Sorozábal, G Delgado-Oleas, C Martín XII Simposio CEA de Bioingeniería, 83, 2021 | 3 | 2021 |
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción G Delgado-Oleas, P Romero-Sorozabal, J Lora-Millan, A Gutierrez, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (3), 293-302, 2023 | 2 | 2023 |
Bioinspired Hierarchical Electronic Architecture for Robotic Locomotion Assistance: Application in Exoskeletons G Delgado-Oleas, P Romero-Sorozabal, J Lora-Millan, A Gutierrez, ... IEEE Access 11, 131610-131622, 2023 | | 2023 |
Individualized three-dimensional gait pattern generator for lower limbs rehabilitation robots P Romero-Sorozabal, G Delgado-Oleas, Á Gutiérrez, E Rocon 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1-6, 2023 | | 2023 |
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral M Tassinari-Lagos, P Romero-Sorozábal, C Martín, D Blanco, M Malfaz, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20 (3), 315-326, 2023 | | 2023 |
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación V Palomino-Diaz, P Romero-Sorozábal, E Chacón Tanarro, E Rocón XLIV Jornadas de Automática, 89-94, 2023 | | 2023 |
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad P Romero-Sorozábal, G Delgado-Oleas, Á Gutierrez, E Rocon XLIV Jornadas de Automática, 105-109, 2023 | | 2023 |
Diseño conceptual de una Arquitectura Electrónica Bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la Locomoción G Delgado-Oleas, P Sorozabal, V Palomino-Díaz, J Lora-Millán, ... XII Simposio CEA de Bioingeniería, 2022 | | 2022 |
TERAPIA ROBÓTICA HÍBRIDA PARA LA REHABILITACIÓN MOTORA DE NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL P Sorozábal, G Delgado-Oleas, J Gil-Castillo, JP de Paz, AJ del-Ama, ... XII Simposio CEA de Bioingeniería, 140-145, 2021 | | 2021 |