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Hazen Eckert
Hazen Eckert
The University of Texas at Dallas
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Collision-free formation control with decentralized connectivity preservation for nonholonomic-wheeled mobile robots
HA Poonawala, AC Satici, H Eckert, MW Spong
IEEE Transactions on control of Network Systems 2 (2), 122-130, 2014
1012014
Connectivity preserving formation control with collision avoidance for nonholonomic wheeled mobile robots
AC Satici, H Poonawala, H Eckert, MW Spong
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013
272013
Decentralized Connectivity Preserving Formation Control with Collision Avoidance for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
H Poonawala, AC Satici, H Eckert, MW Spong
IEEE Transactions on, 0
1
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–3