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Miguel Antunes García
Miguel Antunes García
Researcher at RobeSafe research group - Universidad de Alcalá
Dirección de correo verificada de edu.uah.es
Título
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Año
AD PerDevKit: An autonomous driving perception development kit using CARLA simulator and ROS
J de la Peña, LM Bergasa, M Antunes, F Arango, C Gómez-Huélamo, ...
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation …, 2022
62022
Including transfer learning and synthetic data in a training process of a 2D object detector for autonomous driving
M Antunes, LM Bergasa, J Araluce, R Gutiérrez, F Arango
Iberian Robotics conference, 465-478, 2023
22023
360 real-time 3d multi-object detection and tracking for autonomous vehicle navigation
J Del Egido, C Gómez-Huélamo, LM Bergasa, R Barea, E López-Guillén, ...
Workshop of Physical Agents, 241-255, 2020
22020
Towards LiDAR and RADAR Fusion for Object Detection and Multi-Object Tracking in CARLA Simulator
S Montiel-Marín, C Gómez-Huélamo, J de la Peña, M Antunes, ...
Iberian Robotics conference, 552-563, 2023
12023
Point Cloud Painting for 3D Object Detection with Camera and Automotive 3+ 1D RADAR Fusion
S Montiel-Marín, Á Llamazares, M Antunes, PA Revenga, LM Bergasa
Sensors 24 (4), 1244, 2024
2024
Exploring Domain Adaptation with Depth-Based 3D Object Detection in CARLA Simulator
M Antunes, LM Bergasa, S Montiel-Marín, F Sánchez-García, ...
Iberian Robotics conference, 105-117, 2023
2023
Efficient Context-Aware Graph Transformer for Vehicle Motion Prediction
C Gómez-Huélamo, MV Conde, R Gutiérrez-Moreno, R Barea, ...
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation …, 2023
2023
Sistema de visión estéreo aplicado a la detección y seguimiento de objetos en conducción autónoma
M Antunes García
2021
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–8