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Harvey David Rojas
Harvey David Rojas
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Sliding mode control assisted by GPI observers for tracking tasks of a nonlinear multivariable Twin-Rotor aerodynamical system
H Rojas-Cubides, J Cortés-Romero, H Coral-Enriquez, H Rojas-Cubides
Control Engineering Practice 88, 1-15, 2019
342019
Active disturbance rejection approach for robust fault-tolerant control via observer assisted sliding mode control
J Cortés-Romero, H Rojas-Cubides, H Coral-Enriquez, H Sira-Ramírez, ...
Mathematical Problems in Engineering 2013, 2013
242013
Performance evaluation of ceramic and polymeric electrical distribution insulators under fungus biocontamination
HE Rojas, HD Rojas
Información tecnológica 28 (2), 03-10, 2017
11*2017
On the equivalence between generalized proportional integral observer and disturbance observer
HD Rojas, J Cortés-Romero
ISA transactions 133, 397-411, 2023
92023
Analysis of voltage sag compensation in distribution systems using a multilevel DSTATCOM in ATP/EMTP
HE Rojas-Cubides, AS Cruz-Bernal, HD Rojas-Cubides
Dyna 82 (192), 26-36, 2015
92015
Voltage Sags Assessment in Distribution Systems Using Distributed Generation
HE Rojas-Cubides, AS Cruz, HD Rojas-Cubides
Simposio Internacional sobre la Calidad de la Energía Eléctrica-SICEL 7, 5, 2013
7*2013
Data-driven disturbance observer-based control: an active disturbance rejection approach
H Rojas-Cubides, J Cortés-Romero, J Arcos-Legarda
Control Theory and Technology 19, 80-93, 2021
62021
Fault diagnosis based on algebraic identification assisted by extended state observers
HD Rojas, HE Rojas, J Cortés-Romero
Nonlinear Dynamics 107 (1), 871-888, 2022
52022
Statistical analysis of negative cloud-to-ground lightning characteristics in Bogota, Colombia based on electric field measurements
HE Rojas, HD Rojas, CA Cortes
Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics 227, 105798, 2022
32022
Algebraic parameter identification assisted by GPI observers for a helicopter with two degrees of freedom
HD Rojas, HE Rojas, JA Cortés
Información tecnológica 29 (5), 3-18, 2018
3*2018
Active disturbance rejection control assisted by a cascade connection of repetitive and data-driven observers
HD Rojas, J Cortés-Romero, HE Rojas
2023 IEEE 6th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2023
12023
Denoising of Electrical Signals Produced by Partial Discharges in Distribution Transformers Using the Local Polynomial Approximation and the Criterion of Non-parametric Estimators
HE Rojas, HD Rojas, AS Cruz
Proceedings of the 21st International Symposium on High Voltage Engineering …, 2020
12020
Reducción de Ruido en Señales Eléctricas Producidas por Descargas Parciales en Transformadores de Distribución Usando la Aproximación Local Polinomial (LPA) y la Intersección …
HE Rojas, HD Rojas, S Cruz
Información tecnológica 30 (5), 161-172, 2019
12019
Technical comparison of alternatives for voltage sag mitigation in distribution systems
HE Rojas-Cubides, AS Cruz, HD Rojas-Cubides
TECCIENCIA 12 (23), 2017
12017
Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad
H Rojas-Cubides, J Cortés-Romero, H Rojas-Cubides
Ingenio Magno 6 (1), 12-22, 2015
12015
PROYECTA 2015. Congreso de Innovación y desarrollo tecnológico
HD Rojas-Cubides, GL Varón-Rondón
PROYECTA 2015 2, 132, 2015
2015
Análisis de la compensación de hundimientos de tensión en sistemas de distribución usando un DSTATCOM multinivel en ATP/EMTP
HE Rojas-Cubides, AS Cruz-Bernal, HD Rojas-Cubides
DYNA (Colombia) 82 (192), 26-36, 2015
2015
Research Article Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control
J Cortés-Romero, H Rojas-Cubides, H Coral-Enriquez, H Sira-Ramírez, ...
2013
Impact of Twelve-pulse D-STATCOM on Voltage Sags Mitigation in Distribution Systems
HE Rojas-Cubides, AS Cruz, HD Rojas-Cubides
Simposio Internacional sobre la Calidad de la Energía Eléctrica-SICEL 7, 8, 2013
2013
Control con rechazo activo de perturbaciones para un enrutador de energía usado en la interconexión de microrredes eléctricas
HD Rojas Cubides
Universidad Nacional de Colombia, 0
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20