Jaime Del Cerro

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Antonio BarrientosProfesor Universidad Politecnica de Madrid - Centre for Automation and RoboticsDirección de correo verificada de upm.es
Juan Jesús Roldán-GómezUniversidad Autónoma de MadridDirección de correo verificada de uam.es
David SanzIntrumDirección de correo verificada de dsanz.es
João ValenteWageningen University & ResearchDirección de correo verificada de wur.nl
Claudio RossiProfessor, Universidad Politécnica de Madrid, SpainDirección de correo verificada de upm.es
Mario Garzón OviedoPostDoctoral Researcher at TU DelftDirección de correo verificada de upm.es
Constantino ValeroUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Christyan CruzUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de alumnos.upm.es
Pablo Garcia-AunonPhD Student at UPMDirección de correo verificada de upm.es
Anne KrusUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Andrés Martín-BarrioPhD in Automation and Robotics (andres.mb@upm.es)Dirección de correo verificada de upm.es
Julian ColoradoSenior Research Scientist | Associate Professor, Pontificia Universidad Javeriana Bogota, ColombiaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Jorge De León RivasCenter for Automation and Robotics UPM-CSICDirección de correo verificada de upm.es
Alexánder Martínez-ÁlvarezPontificia Universidad Javeriana CaliDirección de correo verificada de javerianacali.edu.co
Juan David HernándezLecturer (Assisstant Professor), Cardiff UniversityDirección de correo verificada de cardiff.ac.uk
Angela Ribeiro (ORCID 0000-0001-58...Investigadora Científica CSIC. CAR (Center for Automation and Robotics)Dirección de correo verificada de csic.es
Pascual CampoyFull Professor (C.A.R.-U.P.M.)Dirección de correo verificada de upm.es
Silvia TerrileUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Prof. Miguel A. Olivares-MendezSnT - Uni.Lu, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust. University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
David Garzón RamosUniversité libre de BruxellesDirección de correo verificada de ulb.ac.be

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Jaime Del Cerro

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Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots A Barrientos, J Colorado, J Cerro, A Martinez, C Rossi, D Sanz, J Valente Journal of Field Robotics 28 (5), 667-689, 2011	316	2011
An air-ground wireless sensor network for crop monitoring J Valente, D Sanz, A Barrientos, J Del Cerro, Á Ribeiro, C Rossi Sensors 11 (6), 6088-6108, 2011	228	2011
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture P Gonzalez-de-Santos, A Ribeiro, C Fernandez-Quintanilla, ... Precision Agriculture 18, 574-614, 2017	207	2017
Mini-UAV based sensory system for measuring environmental variables in greenhouses JJ Roldán, G Joossen, D Sanz, J Cerro, A Barrientos Sensors 15 (2), 3334-3350, 2015	199	2015
A real-time method to detect and track moving objects (DATMO) from unmanned aerial vehicles (UAVs) using a single camera GR Rodríguez-Canosa, S Thomas, J Del Cerro, A Barrientos, ... Remote Sensing 4 (4), 1090-1111, 2012	185	2012
Robots in agriculture: State of art and practical experiences JJ Roldán, J del Cerro, D Garzón-Ramos, P Garcia-Aunon, M Garzón, ... Service robots, 67-90, 2018	142	2018
Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses JJ Roldán, P Garcia-Aunon, M Garzón, J De León, J Del Cerro, ... Sensors 16 (7), 1018, 2016	115	2016
Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach J Valente, J Del Cerro, A Barrientos, D Sanz Computers and electronics in agriculture 99, 153-159, 2013	107	2013
Unmanned aerial vehicles in agriculture: A survey J del Cerro, C Cruz Ulloa, A Barrientos, J de León Rivas Agronomy 11 (2), 203, 2021	105	2021
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields J Valente, D Sanz, J Del Cerro, A Barrientos, MÁ de Frutos Precision agriculture 14, 115-132, 2013	87	2013
Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones A Barrientos, J Del Cerro, P Gutiérrez, R San Martín, A Martínez, C Rossi Universidad politécnica de Madrid, Madrid, 2007	78	2007
Multi-robot systems, virtual reality and ROS: developing a new generation of operator interfaces JJ Roldán, E Peña-Tapia, D Garzón-Ramos, J de León, M Garzón, ... Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3), 29-64, 2019	64	2019
Moisture measurement in crops using spherical robots JD Hernández, J Barrientos, J del Cerro, A Barrientos, D Sanz Industrial Robot: An International Journal 40 (1), 59-66, 2013	59	2013
The natural-CCD algorithm, a novel method to solve the inverse kinematics of hyper-redundant and soft robots A Martin, A Barrientos, J Del Cerro Soft robotics 5 (3), 242-257, 2018	53	2018
Multi-robot interfaces and operator situational awareness: Study of the impact of immersion and prediction JJ Roldán, E Peña-Tapia, A Martín-Barrio, MA Olivares-Méndez, ... Sensors 17 (8), 1720, 2017	53	2017
An stereoscopic vision system guiding an autonomous helicopter for overhead power cable inspection P Campoy, PJ Garcia, A Barrientos, J del Cerro, I Aguirre, A Roa, ... Robot Vision: International Workshop RobVis 2001 Auckland, New Zealand …, 2001	45	2001
Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot system E Hernández, A Barrientos, J Del Cerro Expert Systems with Applications 41 (6), 2897-2913, 2014	41	2014
Vehículos aéreos no tripulados para uso civil A Barrientos, J Del Cerro, P Gutiérrez, R San Martín, A Martínez, C Rossi Tecnología y aplicaciones. Universidad politécnica de Madrid, Madrid, 2007	37	2007
Bringing adaptive and immersive interfaces to real-world multi-robot scenarios: Application to surveillance and intervention in infrastructures JJ Roldán, E Peña-Tapia, P Garcia-Aunon, J Del Cerro, A Barrientos Ieee Access 7, 86319-86335, 2019	36	2019
A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling JJ Roldán, J del Cerro, A Barrientos 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 1-7, 2015	36	2015

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