Jaime Del Cerro

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Coautores

Antonio BarrientosProfesor Universidad Politecnica de Madrid - Centre for Automation and RoboticsDirección de correo verificada de upm.es
Juan Jesús Roldán-GómezUniversidad Autónoma de MadridDirección de correo verificada de uam.es
João ValenteSpanish National Research Council (CSIC)Dirección de correo verificada de csic.es
David SanzIntrumDirección de correo verificada de dsanz.es
Claudio RossiProfessor, Universidad Politécnica de Madrid, SpainDirección de correo verificada de upm.es
Christyan CruzUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de alumnos.upm.es
Mario Garzón OviedoResearcher at TU DelftDirección de correo verificada de upm.es
Constantino ValeroUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Anne KrusUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Pablo Garcia-AunonPhD Student at UPMDirección de correo verificada de upm.es
Andrés Martín-BarrioPhD in Automation and RoboticsDirección de correo verificada de upm.es
Jorge De León RivasCenter for Automation and Robotics UPM-CSICDirección de correo verificada de upm.es
Julian ColoradoSenior Research Scientist | Associate Professor, Pontificia Universidad Javeriana Bogota, ColombiaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Alexánder Martínez-ÁlvarezPontificia Universidad Javeriana CaliDirección de correo verificada de javerianacali.edu.co
Juan David HernándezSenior Lecturer (Associate Professor), Cardiff UniversityDirección de correo verificada de cardiff.ac.uk
Angela Ribeiro (ORCID 0000-0001-58...Investigadora Científica CSIC. CAR (Center for Automation and Robotics)Dirección de correo verificada de csic.es
Pascual CampoyFull Professor (C.A.R.-U.P.M.)Dirección de correo verificada de upm.es
Silvia TerrileUniversity of BristolDirección de correo verificada de bristol.ac.uk
Marco VieriUniversity of FlorenceDirección de correo verificada de unifi.it
Francisca López-GranadosInstitute for Sustainable Agriculture, CSIC, Córdoba, SpainDirección de correo verificada de imaping.csic.es

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Jaime Del Cerro

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Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots A Barrientos, J Colorado, J Cerro, A Martinez, C Rossi, D Sanz, J Valente Journal of Field Robotics 28 (5), 667-689, 2011	359	2011
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture P Gonzalez-de-Santos, A Ribeiro, C Fernandez-Quintanilla, ... Precision Agriculture 18, 574-614, 2017	272	2017
An air-ground wireless sensor network for crop monitoring J Valente, D Sanz, A Barrientos, J Del Cerro, Á Ribeiro, C Rossi Sensors 11 (6), 6088-6108, 2011	240	2011
Mini-UAV based sensory system for measuring environmental variables in greenhouses JJ Roldán, G Joossen, D Sanz, J Cerro, A Barrientos Sensors 15 (2), 3334-3350, 2015	226	2015
Unmanned aerial vehicles in agriculture: A survey J Del Cerro, C Cruz Ulloa, A Barrientos, J de León Rivas Agronomy 11 (2), 203, 2021	217	2021
A real-time method to detect and track moving objects (DATMO) from unmanned aerial vehicles (UAVs) using a single camera GR Rodríguez-Canosa, S Thomas, J Del Cerro, A Barrientos, ... Remote Sensing 4 (4), 1090-1111, 2012	195	2012
Robots in agriculture: State of art and practical experiences JJ Roldán, J del Cerro, D Garzón-Ramos, P Garcia-Aunon, M Garzón, ... Service robots 12 (2), 67-90, 2018	182	2018
Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses JJ Roldán, P Garcia-Aunon, M Garzón, J De León, J Del Cerro, ... Sensors 16 (7), 1018, 2016	151	2016
Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach J Valente, J Del Cerro, A Barrientos, D Sanz Computers and electronics in agriculture 99, 153-159, 2013	119	2013
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields J Valente, D Sanz, J Del Cerro, A Barrientos, MÁ de Frutos Precision agriculture 14, 115-132, 2013	108	2013
Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones A Barrientos, J Del Cerro, P Gutiérrez, R San Martín, A Martínez, C Rossi Universidad politécnica de Madrid, Madrid, 2007	84	2007
Multi-robot systems, virtual reality and ROS: developing a new generation of operator interfaces JJ Roldán, E Peña-Tapia, D Garzón-Ramos, J de León, M Garzón, ... Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3), 29-64, 2019	79	2019
The natural-CCD algorithm, a novel method to solve the inverse kinematics of hyper-redundant and soft robots A Martin, A Barrientos, J Del Cerro Soft robotics 5 (3), 242-257, 2018	68	2018
Moisture measurement in crops using spherical robots JD Hernández, J Barrientos, J del Cerro, A Barrientos, D Sanz Industrial Robot: An International Journal 40 (1), 59-66, 2013	67	2013
Multi-robot interfaces and operator situational awareness: Study of the impact of immersion and prediction JJ Roldán, E Peña-Tapia, A Martín-Barrio, MA Olivares-Méndez, ... Sensors 17 (8), 1720, 2017	64	2017
Bringing adaptive and immersive interfaces to real-world multi-robot scenarios: Application to surveillance and intervention in infrastructures JJ Roldán, E Peña-Tapia, P Garcia-Aunon, J Del Cerro, A Barrientos Ieee Access 7, 86319-86335, 2019	50	2019
Autonomous thermal vision robotic system for victims recognition in search and rescue missions C Cruz Ulloa, G Prieto Sánchez, A Barrientos, J Del Cerro Sensors 21 (21), 7346, 2021	46	2021
Monitoring plant status and fertilization strategy through multispectral images M Cardim Ferreira Lima, A Krus, C Valero, A Barrientos, J Del Cerro, ... Sensors 20 (2), 435, 2020	44	2020
A multi-robot sense-act approach to lead to a proper acting in environmental incidents J Conesa-Muñoz, J Valente, J Del Cerro, A Barrientos, A Ribeiro Sensors 16 (8), 1269, 2016	43	2016
Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot system E Hernández, A Barrientos, J Del Cerro Expert Systems with Applications 41 (6), 2897-2913, 2014	43	2014

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