William Chamorro
William Chamorro
UTE - Universidad Politécnica de Catalunya
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TítuloCitado porAño
Sliding mode control: An approach to control a quadrotor
M Herrera, W Chamorro, AP Gómez, O Camacho
2015 Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering, 314-319, 2015
302015
Two-wheeled inverted pendulum robot nxt lego mindstorms: Mathematical modelling and real robot comparisons
MAH Garzón, WOC Hernández, APG Reyes, OEC Quintero
Revista Politécnica 36 (1), 12-12, 2015
82015
Listado de especies y clave de géneros y subgéneros de escarabajos estercoleros (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae) presentes y presuntos para Ecuador
W Chamorro, D Marín-Armijos, V Granda, FZ Vaz-de-Mello
Revista Colombiana de Entomología 44 (1), 72-100, 2018
72018
Scarabaeinae dung beetles from Ecuador: a catalog, nomenclatural acts, and distribution records
W Chamorro, D Marin-Armijos
ZooKeys 826, 1, 2019
42019
Upper Limb Exoskeleton Design and Implementation to Control a Robotic Arm
M Morales, G Mosquera, M Sánchez, W Chamorro
2017 International Conference on Information Systems and Computer Science …, 2017
32017
Linear Quadratic Regulator and Model Predictive Control Applied to a Four-Tank System: A Performance Comparison
W Chamorro, PV Rueda
Enfoque UTE 9 (1), 204-216, 2018
22018
On the Performance Comparison between PI-LQR and Soft-Constrained MPC Applied to a 4-Tanks System
W Chamorro, P Velarde, G Mosquera
2017 International Conference on Information Systems and Computer Science …, 2017
22017
Design and Robustness Analysis of a Sliding Mode Control for a Quadrotor
W Chamorro, M Herrera, O Camacho, A Gómez, F Charro
2017 International Conference on Information Systems and Computer Science …, 2017
22017
Control de un Cuadricóptero para seguimiento de un móvil
W Chamorro, JL Medina
Revista Politécnica 32 (2), 1-10, 2013
22013
Notes on the morphology and ecology of Oruscatus opalescens (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae)
W Chamorro, LC Pardo Locarno, J Castillo-García, FZ Vaz-de-Mello
Revista Colombiana de Entomología 40 (2), 281-285, 2014
12014
Malagoniella cupreicollis (Coleoptera, Scarabaeidae, Scarabaeinae): primeros registros para el Ecuador
W Chamorro, D Marín-Armijos, D Domínguez, FZ Vaz-de-Mello
Acta zoológica mexicana 30 (3), 739-741, 2014
12014
Los escarabajos estercoleros (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae) del Bosque Protector Oglán Alto, Pastaza, Ecuador
WR Chamorro, FO Gallo, S Delgado, SI Enríquez, V Guasumba, ...
Biota colombiana 20 (1), 34-49, 2019
2019
Checklist with a key to genera and subgenera of dung beetles (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae) present and supposed for Ecuador
W Chamorro, D Marín-Armijos, V Granda, FZ Vaz-de-Mello
Revista Colombiana de Entomología 44 (1), 72-100, 2018
2018
Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento
W Chamorro, PV Rueda
Enfoque UTE 9 (1), 204-216, 2018
2018
Position estimation through sensor data fusion and path control of an omnidirectional robot
W Chamorro, O Camacho
2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2017
2017
Ensamblaje y Control de un Cuadricóptero
NGS Orozco, J Medina, W Chamorro
Revista Politécnica 32, 2013
2013
INCISCOS 201I8 Organizing Committee
S Luján, O Moscoso, L Terán, RS Nithin, G Agostini, D Ordóñez, ...
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–17