Satoshi Tadokoro

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Masashi KonyoTohoku UniversityDirección de correo verificada de rm.is.tohoku.ac.jp
Kazunori OhnoTohoku UniversityDirección de correo verificada de rm.is.tohoku.ac.jp
Keiji NagataniProfessor of Mechanical Engineering, Tohoku UniversityDirección de correo verificada de ieee.org
Eijiro TakeuchiNagoya UniversityDirección de correo verificada de coi.nagoya-u.ac.jp
Itsuki NodaNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyDirección de correo verificada de aist.go.jp
Fumitoshi MatsunoProfessor of Mechanical Engineering and Science, Kyoto UniversityDirección de correo verificada de me.kyoto-u.ac.jp
Tomoichi TakahashiMeijo UniversityDirección de correo verificada de meijo-u.ac.jp
Hiroaki KitanoThe Systems Biology Institute, Director / Sony Computer Science Laboratories, Inc., President and CEO / Okinawa Institute of Science and Technology, ProfessorDirección de correo verificada de sbi.jp
Shogo OKAMOTO 岡本正吾Tokyo Metropolitan UniversityDirección de correo verificada de tmu.ac.jp
Hikaru NaganoKobe UniversityDirección de correo verificada de mech.kobe-u.ac.jp
Robin MurphyComputer Science and Engineering Texas A&MDirección de correo verificada de cse.tamu.edu
Kazuya YoshidaProfessor of Aerospace Engineering, Tohoku UniversityDirección de correo verificada de astro.mech.tohoku.ac.jp
Thomas WestfechtelProject Researcher, University of TokyoDirección de correo verificada de mi.t.u-tokyo.ac.jp
kiribayashi seigaTohoku Univ.Dirección de correo verificada de frl.mech.tohoku.ac.jp
Yuichi AmbeTohoku UniversityDirección de correo verificada de rm.is.tohoku.ac.jp
Yoseph Bar-CohenJet Propulsion Laboratory (JPL)/California Institute of Technology (Caltech)Dirección de correo verificada de jpl.nasa.gov
Hiroshi G OkunoProfessor Emeritus, Kyoto University, Adjunct Researcher, Waseda UniversityDirección de correo verificada de nue.org
Satoshi SagaKumamoto UniversityDirección de correo verificada de saga-lab.org
Yoshiaki BandoNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyDirección de correo verificada de aist.go.jp
Carl John SalaanMSU-Iligan Institute of TechnologyDirección de correo verificada de g.msuiit.edu.ph

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Robotics


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Robocup rescue: Search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research H Kitano, S Tadokoro, I Noda, H Matsubara, T Takahashi, A Shinjou, ... IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on …, 1999	626	1999
Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots K Nagatani, S Kiribayashi, Y Okada, K Otake, K Yoshida, S Tadokoro, ... Journal of Field Robotics 30 (1), 44-63, 2013	620	2013
Collaborative mapping of an earthquake damaged building via ground and aerial robots N Michael, S Shen, K Mohta, V Kumar, K Nagatani, Y Okada, ... Field and service robotics, 33-47, 2014	516	2014
Electroactive polymers for robotic applications KJ Kim, S Tadokoro Artificial Muscles and Sensors 23, 291, 2007	460	2007
Robocup rescue: A grand challenge for multiagent and intelligent systems H Kitano, S Tadokoro AI magazine 22 (1), 39-39, 2001	439	2001
Search and rescue robotics RR Murphy Springer handbook of robotics, 1151-1173, 2007	404	2007
Redesign of rescue mobile robot Quince K Nagatani, S Kiribayashi, Y Okada, S Tadokoro, T Nishimura, T Yoshida, ... 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2011	263	2011
On design of a redundant wire-driven parallel robot WARP manipulator K Maeda, S Tadokoro, T Takamori, M Hiller, R Verhoeven Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	227	1999
Workspace, stiffness, singularities and classification of tendon-driven stewart platforms R Verhoeven, M Hiller, S Tadokoro Advances in robot kinematics: Analysis and Control, 105-114, 1998	226	1998
Linear approximate dynamic model of ICPF (ionic conducting polymer gel film) actuator R Kanno, S Tadokoro, T Takamori, M Hattori, K Oguro Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 …, 1996	200	1996
Test arenas and performance metrics for urban search and rescue robots A Jacoff, E Messina, BA Weiss, S Tadokoro, Y Nakagawa Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	193	2003
The robocup-rescue project: A robotic approach to the disaster mitigation problem S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, I Noda, H Matsubara, A Shinjoh, ... Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	169	2000
An actuator model of ICPF for robotic applications on the basis of physicochemical hypotheses S Tadokoro, S Yamagami, T Takamori, K Oguro Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	165	2000
Rescue robots and systems in Japan F Matsuno, S Tadokoro 2004 IEEE international conference on robotics and biomimetics, 12-20, 2004	164	2004
Modeling of Nafion-Pt composite actuators (ICPF) by ionic motion S Tadokoro, S Yamagami, T Takamori, K Oguro Smart Structures and Materials 2000: Electroactive Polymer Actuators and …, 2000	150	2000
A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch M Konyo, S Tadokoro, A Yoshida, N Saiwaki 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	148	2005
Artificial tactile feel display using soft gel actuators M Konyo, S Tadokoro, T Takamori Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	145	2000
Rescue robotics: DDT project on robots and systems for urban search and rescue S Tadokoro Springer Science & Business Media, 2009	141	2009
Challenges to the application of IPMC as actuators of planetary mechanisms Y Bar-Cohen, SP Leary, A Yavrouian, K Oguro, S Tadokoro, JS Harrison, ... Smart structures and materials 2000: electroactive polymer actuators and …, 2000	126	2000
Disaster robotics RR Murphy, S Tadokoro, A Kleiner Springer handbook of robotics, 1577-1604, 2016	119	2016

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