Ivan F. Mondragón B.

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Coautores

Pascual CampoyFull Professor (C.A.R.-U.P.M.)Dirección de correo verificada de upm.es
Carol MartinezResearch Scientist, SnT - Uni.Lu, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and TrustDirección de correo verificada de uni.lu
Prof. Miguel A. Olivares-MendezSnT - Uni.Lu, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust. University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
Luis MejiasAssociate Professor, Queensland University of TechnologyDirección de correo verificada de qut.edu.au
Julian ColoradoSenior Research Scientist | Associate Professor, Pontificia Universidad Javeriana Bogota, ColombiaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Jose Luis Sanchez-LopezPost-doc research associate at ARG, SnT, University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
Ignacio MelladoUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Alexander CerónAssociate Professor, Universidad Militar Nueva GranadaDirección de correo verificada de unimilitar.edu.co
Diego PatinoProfessor at electronics departmentDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Jesús PestanaInstitute for Computer Graphics and Vision, Graz University of TechnologyDirección de correo verificada de icg.tugraz.at
Changhong Fu (C. Fu)Professor (Assistant) - Tongji University, Shanghai, ChinaDirección de correo verificada de tongji.edu.cn
Carlos DeviaProfesor, Pontificia Universidad JaverianaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Manuel Ricardo Pérez CerqueraAssociate Professor - Pontificia Universidad JaverianaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Diego MendezAssociate Professor - Pontificia Universidad JaverianaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Flavio Augusto Prieto OrtizUniversidad Nacional de ColombiaDirección de correo verificada de unal.edu.co
Catalina Alvarado-Rojas, PhDAssistant Professor, Department of Electronics Engineering, Pontificia Universidad Javeriana, BogotáDirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Maria Camila RebolledoPlant physiologist-Rice ScientistDirección de correo verificada de cgiar.org
Andres Jaramillo-BoteroCalifornia Institute of TechnologyDirección de correo verificada de caltech.edu
Francisco Carlos CalderonPontificia Universidad Javeriana. Bogotá ColombiaDirección de correo verificada de javeriana.edu.co

Ivan F. Mondragón B.

Associate Professor. Pontificia Universidad Javeriana

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Unmanned Aerial Vehicles Visual Servoing Omnidirectional Vision Aerial Robotics Artificial Intelligence and Industrial Autom


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Visual 3-d slam from uavs J Artieda, JM Sebastian, P Campoy, JF Correa, IF Mondragón, C Martínez, ... Journal of Intelligent and Robotic Systems 55 (4-5), 299, 2009	170	2009
Computer vision onboard UAVs for civilian tasks P Campoy, JF Correa, I Mondragón, C Martínez, M Olivares, L Mejías, ... Journal of Intelligent and Robotic Systems 54 (1-3), 105, 2009	140	2009
3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control IF Mondragón, P Campoy, C Martinez, MA Olivares-Méndez 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 35-41, 2010	86	2010
Unmanned aerial vehicles UAVs attitude, height, motion estimation and control using visual systems IF Mondragón, MA Olivares-Méndez, P Campoy, C Martínez, L Mejias Autonomous Robots 29 (1), 17-34, 2010	85	2010
On-board and ground visual pose estimation techniques for UAV control C Martínez, IF Mondragón, MA Olivares-Méndez, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems 61 (1-4), 301-320, 2011	74	2011
Visual model feature tracking for UAV control IF Mondragón, P Campoy, JF Correa, L Mejias 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 1-6, 2007	64	2007
Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimation IF Mondragón, P Campoy, C Martinez, M Olivares Robotics and Autonomous Systems 58 (6), 809-819, 2010	56	2010
COLIBRI: A vision-guided UAV for surveillance and visual inspection L Mejias, JF Correa, I Mondragón, P Campoy Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	55	2007
A general purpose configurable controller for indoors and outdoors gps-denied navigation for multirotor unmanned aerial vehicles J Pestana, I Mellado-Bataller, JL Sanchez-Lopez, C Fu, IF Mondragón, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 73 (1-4), 387-400, 2014	46	2014
Fuzzy controller for uav-landing task using 3d-position visual estimation MA Olivares-Méndez, IF Mondragón, P Campoy, C Martínez International Conference on Fuzzy Systems, 1-8, 2010	44	2010
Multispectral mapping in agriculture: Terrain mosaic using an autonomous quadcopter UAV J Navia, I Mondragon, D Patino, J Colorado 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1351-1358, 2016	33	2016
Trinocular ground system to control UAVs C Martínez, P Campoy, I Mondragón, MA Olivares-Méndez 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	31	2009
3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles IF Mondragón, P Campoy, MA Olivares-Mendez, C Martinez IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on …, 2011	28	2011
A pan-tilt camera fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle MA Olivares-Méndez, P Campoy, C Martínez, I Mondragón 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	26	2009
Geo-mapping and visual stitching to support landmine detection using a low-cost UAV J Colorado, I Mondragon, J Rodriguez, C Castiblanco International Journal of Advanced Robotic Systems 12 (9), 125, 2015	24	2015
An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an autonomous drone J Colorado, M Perez, I Mondragon, D Mendez, C Parra, C Devia, ... Advanced Robotics 31 (15), 791-808, 2017	23	2017
A hierarchical tracking strategy for vision-based applications on-board uavs C Martínez, IF Mondragón, P Campoy, JL Sánchez-López, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 72 (3-4), 517-539, 2013	23	2013
Low-cost quadrotor applied for visual detection of landmine-like objects J Rodriguez, C Castiblanco, I Mondragon, J Colorado 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 83-88, 2014	22	2014
Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots L Mejias, IFMP Campoy The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, 23-28, 2011	21	2011
Aerial object following using visual fuzzy servoing MA Olivares Mendez, I Mondragon, P Campoy, L Mejias, C Martinez First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial …, 2011	21	2011

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