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Marcos Moreno-Gonzalez
Marcos Moreno-Gonzalez
Centro de Automática y Robótica
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Speed-adaptive model-free lateral control for automated cars
M Moreno-Gonzalez, A Artuñedo, J Villagra, C Join, M Fliess
Joint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop …, 2022
162022
Speed-Adaptive Model-Free Path-Tracking Control for Autonomous Vehicles: Analysis and Design
M Moreno-Gonzalez, A Artuñedo, J Villagra, C Join, M Fliess
Vehicles 5 (2), 698-717, 2023
72023
Lateral control for autonomous vehicles: A comparative evaluation
A Artuñedo, M Moreno-Gonzalez, J Villagra
Annual Reviews in Control 57, 100910, 2024
52024
Model-Free Control Design Procedure Applied to Lateral Vehicle Control
M Moreno-Gonzalez, J Villagra
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 1370-1375, 2023
12023
Expanding PVLIB Python for Modeling Static CPV Systems
M Moreno-Gonzalez, I Steinbach, S Haas, SA Askins, R Herrero Martin, ...
Ies, 2019
2019
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Artículos 1–5