Arjan van der Schaft

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Coautores

B. MaschkeUniversité de LyonDirección de correo verificada de univ-lyon1.fr
Romeo OrtegaFull Professor at ITAMDirección de correo verificada de itam.mx
Henk NijmeijerEindhoven Unversity of TechnologyDirección de correo verificada de tue.nl
Jacquelien M.A. ScherpenUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Claudio De PersisProfessor, University of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Bayu JayawardhanaUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Stefano StramigioliProfessor of Advance Robotics, University of Twente and ITMO UniversityDirección de correo verificada de ieee.org
Kanat CamlibelProfessor of Mathematics, University of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Peter BreedveldUniversity of twente, Enschede, NetherlandsDirección de correo verificada de utwente.nl
D. JeltsemaHAN University of Applied ScienceDirección de correo verificada de han.nl
Shodhan RaoProfessor, Ghent University Global CampusDirección de correo verificada de ghent.ac.kr
Gerardo EscobarTecnologico de MonterreyDirección de correo verificada de tec.mx
Claudio MelchiorriProfessor of Robotics and Automatic Control, Univ. BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Maurice HeemelsFull Professor Eindhoven University of TechnologyDirección de correo verificada de tue.nl
Ramkrishna PasumarthyIndian Institute of Technology, MadrasDirección de correo verificada de ee.iitm.ac.in
Agung JuliusDept. Electrical, Computer, and Systems EngineeringDirección de correo verificada de ecse.rpi.edu
Riccardo MarinoProfessor, Department of Electronic Engineering, University of Rome, Tor VergataDirección de correo verificada de ing.uniroma2.it
Viswanath TalasilaAssociate Professor, MSRIT - BangaloreDirección de correo verificada de msrit.edu
Alessandro MacchelliUniversity of BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Morten DalsmoSINTEFDirección de correo verificada de sintef.no

Arjan van der Schaft

Professor of Mathematics, University of Groningen

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systems and control theory port-Hamiltonian systems


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Nonlinear dynamical control systems H Nijmeijer, AJ Van der Schaft Springer-verlag, 1990	4060	1990
L2-gain and passivity techniques in nonlinear control AJ Van der Schaft, AJ Van Der Schaft Springer, 2000	3609	2000
L 2-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H∞ control AJ Van Der Schaft IEEE transactions on automatic control 37 (6), 770-784, 1992	1806	1992
An introduction to hybrid dynamical systems AJ Van Der Schaft, JM Schumacher Springer, 2000	1532	2000
Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems R Ortega, A Van Der Schaft, B Maschke, G Escobar Automatica 38 (4), 585-596, 2002	1517	2002
Putting energy back in control R Ortega, AJ Van Der Schaft, I Mareels, B Maschke IEEE Control Systems Magazine 21 (2), 18-33, 2001	927	2001
Dynamics and control of a class of underactuated mechanical systems M Reyhanoglu, A van der Schaft, NH McClamroch, I Kolmanovsky IEEE Transactions on Automatic Control 44 (9), 1663-1671, 1999	565	1999
On a state space approach to nonlinear H∞ control AJ van der Schaft Systems & Control Letters 16 (1), 1-8, 1991	539	1991
Hamiltonian formulation of distributed-parameter systems with boundary energy flow AJ Van Der Schaft, BM Maschke Journal of Geometry and physics 42 (1-2), 166-194, 2002	473	2002
Port-controlled Hamiltonian systems: modelling origins and systemtheoretic properties BM Maschke, AJ van der Schaft Nonlinear Control Systems Design 1992, 359-365, 1993	453	1993
Complementarity modeling of hybrid systems AJ van der Schaft, JM Schumacher IEEE Transactions on Automatic Control 43 (4), 483-490, 1998	384	1998
Port-Hamiltonian systems theory: An introductory overview A Van Der Schaft, D Jeltsema Foundations and Trends in Systems and Control 1 (2-3), 173-378, 2014	375	2014
On the Hamiltonian formulation of nonholonomic mechanical systems AJ Van der Schaft, BM Maschke Reports on mathematical physics 34 (2), 225-233, 1994	367	1994
On representations and integrability of mathematical structures in energy-conserving physical systems M Dalsmo, A Van Der Schaft SIAM Journal on Control and Optimization 37 (1), 54-91, 1998	357	1998
The Hamiltonian formulation of energy conserving physical systems with external ports A van der Schaft, B Maschke AEU. Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik 49 (5-6), 362-371, 1995	351	1995
Control by interconnection and standard passivity-based control of port-Hamiltonian systems R Ortega, A Van Der Schaft, F Castanos, A Astolfi IEEE Transactions on Automatic control 53 (11), 2527-2542, 2008	306	2008
Energy-based Lyapunov functions for forced Hamiltonian systems with dissipation B Maschke, R Ortega, AJ Van Der Schaft IEEE Transactions on automatic control 45 (8), 1498-1502, 2000	292	2000
A Hamiltonian viewpoint in the modeling of switching power converters G Escobar, AJ Van Der Schaft, R Ortega Automatica 35 (3), 445-452, 1999	278	1999
Characterization of well-posedness of piecewise-linear systems J Imura, A Van Der Schaft IEEE Transactions on Automatic Control 45 (9), 1600-1619, 2000	246	2000
Port-Hamiltonian systems: an introductory survey A Van Der Schaft Proceedings of the international congress of mathematicians 3, 1339-1365, 2006	203	2006

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