Arjan van der Schaft - Google Académico

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Coautores

B. MaschkeUniversité de LyonDirección de correo verificada de univ-lyon1.fr
Romeo OrtegaResearcher in Control Theory at CNRSDirección de correo verificada de lss.supelec.fr
Henk NijmeijerEindhoven Unversity of TechnologyDirección de correo verificada de tue.nl
Jacquelien M.A. ScherpenUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Claudio De PersisProfessor, University of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Bayu JayawardhanaUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Stefano StramigioliProfessor of Advance Robotics, University of Twente and ITMO UniversityDirección de correo verificada de ieee.org
Kanat CamlibelProfessor of Mathematics, University of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Peter BreedveldUniversity of twente, Enschede, NetherlandsDirección de correo verificada de utwente.nl
Claudio MelchiorriProfessor of Robotics and Automatic Control, Univ. BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Shodhan RaoProfessor, Ghent University Global CampusDirección de correo verificada de ghent.ac.kr
D. JeltsemaHAN University of Applied ScienceDirección de correo verificada de han.nl
Maurice HeemelsFull Professor Eindhoven University of TechnologyDirección de correo verificada de tue.nl
Gerardo EscobarTecnologico de MonterreyDirección de correo verificada de tec.mx
Riccardo MarinoProfessor, Department of Electronic Engineering, University of Rome, Tor VergataDirección de correo verificada de ing.uniroma2.it
Ramkrishna PasumarthyIndian Institute of Technology, MadrasDirección de correo verificada de ee.iitm.ac.in
Agung JuliusDept. Electrical, Computer, and Systems EngineeringDirección de correo verificada de ecse.rpi.edu
Viswanath TalasilaAssociate Professor, MSRIT - BangaloreDirección de correo verificada de msrit.edu
Alessandro MacchelliUniversity of BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Morten DalsmoSINTEFDirección de correo verificada de sintef.no

Arjan van der Schaft

Professor of Mathematics, University of Groningen

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systems and control theory port-Hamiltonian systems


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Nonlinear dynamical control systems H Nijmeijer, A Van der Schaft Springer-Verlag, 1990	4004	1990
L2-gain and passivity techniques in nonlinear control AJ Van der Schaft, AJ Van Der Schaft Springer, 2000	3477	2000
L 2-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H∞ control AJ Van Der Schaft IEEE transactions on automatic control 37 (6), 770-784, 1992	1762	1992
Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems R Ortega, A Van Der Schaft, B Maschke, G Escobar Automatica 38 (4), 585-596, 2002	1458	2002
An introduction to hybrid dynamical systems AJ Van Der Schaft, JM Schumacher Springer, 2000	1444	2000
Putting energy back in control R Ortega, AJ Van Der Schaft, I Mareels, B Maschke IEEE Control Systems Magazine 21 (2), 18-33, 2001	893	2001
Dynamics and control of a class of underactuated mechanical systems M Reyhanoglu, A van der Schaft, NH McClamroch, I Kolmanovsky IEEE Transactions on Automatic Control 44 (9), 1663-1671, 1999	550	1999
On a state space approach to nonlinear H∞ control AJ van der Schaft Systems & Control Letters 16 (1), 1-8, 1991	524	1991
Hamiltonian formulation of distributed-parameter systems with boundary energy flow AJ Van Der Schaft, BM Maschke Journal of Geometry and physics 42 (1-2), 166-194, 2002	451	2002
Port-controlled Hamiltonian systems: modelling origins and systemtheoretic properties BM Maschke, AJ van der Schaft IFAC Proceedings Volumes 25 (13), 359-365, 1992	435	1992
Complementarity modeling of hybrid systems AJ van der Schaft, JM Schumacher IEEE Transactions on Automatic Control 43 (4), 483-490, 1998	378	1998
On the Hamiltonian formulation of nonholonomic mechanical systems AJ Van der Schaft, BM Maschke Reports on mathematical physics 34 (2), 225-233, 1994	361	1994
On representations and integrability of mathematical structures in energy-conserving physical systems M Dalsmo, A Van Der Schaft SIAM Journal on Control and Optimization 37 (1), 54-91, 1998	351	1998
The Hamiltonian formulation of energy conserving physical systems with external ports A van der Schaft, B Maschke AEU. Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik 49 (5-6), 362-371, 1995	343	1995
Port-Hamiltonian systems theory: An introductory overview A Van Der Schaft, D Jeltsema Foundations and Trends in Systems and Control 1 (2-3), 173-378, 2014	325	2014
Control by interconnection and standard passivity-based control of port-Hamiltonian systems R Ortega, A Van Der Schaft, F Castanos, A Astolfi IEEE Transactions on Automatic control 53 (11), 2527-2542, 2008	285	2008
Energy-based Lyapunov functions for forced Hamiltonian systems with dissipation B Maschke, R Ortega, AJ Van Der Schaft IEEE Transactions on automatic control 45 (8), 1498-1502, 2000	282	2000
A Hamiltonian viewpoint in the modeling of switching power converters G Escobar, AJ Van Der Schaft, R Ortega Automatica 35 (3), 445-452, 1999	276	1999
Characterization of well-posedness of piecewise-linear systems J Imura, A Van Der Schaft IEEE Transactions on Automatic Control 45 (9), 1600-1619, 2000	244	2000
Nonlinear State Space H _∞ Control Theory AJ van der Schaft Essays on Control, 153-190, 1993	203	1993

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