Linda Capito
Linda Capito
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Experimental comparison of control strategies for trajectory tracking for mobile robots
L Capito, P Proaño, O Camacho, A Rosales, G Scaglia
International Journal of Automation and Control 10 (3), 308-327, 2016
132016
A dynamical sliding mode control approach for long deadtime systems
P Proaño, L Capito, A Rosales, O Camacho
2017 4th International Conference on Control, Decision and Information …, 2017
92017
Seguimiento de trayectorias mediante cuatro técnicas de control utilizando una plataforma robótica pioneer 3DX y el sistema operativo robótico ROS
LJ Capito Ruiz, PA Proaño Chamorro
Quito, 2015., 2015
72015
Sliding Mode Control: Implementation like PID for trajectory-tracking for mobile robots
P Proaño, L Capito, A Rosales, O Camacho
2015 Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering, 220-225, 2015
62015
Optical Flow-based Artificial Potential Field Generation for Gradient Tracking Sliding Mode Control for Autonomous Vehicle Navigation
LJ Capito Ruiz
The Ohio State University, 2019
2019
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–5