Martin Gaudreault
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Outrider
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Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device
M Gaudreault, A Joubair, IA Bonev
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4312-4319, 2016
212016
Self-calibration of an industrial robot using a novel affordable 3D measuring device
M Gaudreault, A Joubair, I Bonev
Sensors 18 (10), 3380, 2018
192018
Magnetic Milli-Robot Swarm Platform: A Safety Barrier Certificate Enabled, Low-Cost Test Bed
A Hsu, H Zhao, M Gaudreault, AW Foy, R Pelrine
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 2913-2920, 2020
12020
Vehicle
T Uchiyama, TP Low, BW Foster, Z Huihua, M Gaudreault
US Patent App. 16/239,690, 2019
2019
System and Method to Enhance the Driving Performance of a Leanable Vehicle
T Low, B Knoth, B Foster, Z Huihua, M Gaudreault
US Patent App. 16/240,505, 2019
2019
Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût
M Gaudreault
École de technologie supérieure, 2016
2016
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