Enhanced monte carlo localization with visual place recognition for robust robot localization J Pérez, F Caballero, L Merino Journal of Intelligent & Robotic Systems 80 (3), 641-656, 2015 | 24 | 2015 |
Integration of Monte Carlo Localization and place recognition for reliable long-term robot localization J Pérez, F Caballero, L Merino 2014 IEEE international conference on autonomous robot systems and …, 2014 | 9 | 2014 |
Robust person guidance by using online POMDPs L Merino, J Ballesteros, N Pérez-Higueras, RR Vigo, J Pérez-Lara, ... ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Vol. 2 …, 2014 | 7 | 2014 |
Navigating among people in crowded environment: Datasets for localization and human robot interaction R Ramón-Vigo, J Pérez, F Caballero, L Merino Proceedings of the Workshop on Robots in Clutter: Perception and Interaction …, 2014 | 6 | 2014 |
Long-term ground robot localization architecture for mixed indoor-outdoor scenarios F Caballero, J Pérez, L Merino ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics, 1-8, 2014 | 4 | 2014 |
Predicción de la escala de Bethesda en nódulos tiroideos mediante técnicas de inteligencia artificial SMIG Alonso, SLLA Barrios, SMM Pérez-Fontán, SCM Manzano, ... Seram 1 (1), 2022 | | 2022 |
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