Eladio Dapena Gonzalez
Eladio Dapena Gonzalez
Profesor Universidad de los Andes Venezuela
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TítuloCitado porAño
Path quality measures for sensor-based motion planning
L Moreno, E Dapena
Robotics and Autonomous Systems 44 (2), 131-150, 2003
212003
Architecture for multi-robot systems with emergent behavior
A Gil, J Aguilar, R Rivas, E Dapena, K Hernandez
Proceedings on the International Conference on Artificial Intelligence (ICAI …, 2015
92015
MOTOR DE EJECUCION DE REDES DE PETRI
BD Gutierrez
Universidad de los Andés, Mérida, Venezuela, 2004
82004
Módulo conductual inmerso en una arquitectura de control para sistemas multi-robots
ÁEG Pérez, JLA Castro, RDJR Estrada, ED González
Ingenieria al Dia 2 (1), 40-57, 2016
72016
Diseño de una plataforma multi-robot de propósito general
K Hernández, A Gil, J Aguilar, R Rivas, E Dapena, Y Gónzalez, E Dávila, ...
Simulación y aplicaciones recientes para ciencia y tecnología 8, 785-796, 2016
62016
Rostro genérico para máquinas que interactúan con personas
E Dapena, J Pérez, R Rivas, A Guijarro
Revista científica UNET 28 (2), 121-130, 2016
22016
Probability of success and uncertainty analysis in path planning
D Eladio, M Luis
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003
22003
Dynamic Sub-Goal Generation with Uncertainty Analysis for Mobile Robots Navigation
DG Eladio, M Luis, N Angela
Submit to The 6th World Multi-Conference on SYSTEMICS, CYBERNETICS AND …, 2002
22002
Coordinación emergente en sistemas multi-robots
AEG Perez, J Aguilar, R Rivas, E Dapena
Revista UIS Ingenierías 18 (3), 75-86, 2019
12019
A Control Architecture for Robot Swarms (AMEB)
A Gil, J Aguilar, E Dapena, R Rivas
Cybernetics and Systems 50 (3), 300-322, 2019
12019
Verification of the emergence in an architecture for multi-robot systems (AMEB)
A Gil, J Aguilar, E Dapena, R Rivas
Latin American Journal of Computing Faculty of Systems Engineering Escuela …, 2018
12018
Diseño, construcción y aplicación de un sistema de evaluación grupal para estudiantes de Introducción a la Robótica
E Dapena, R Rivas, J Pérez
Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Avances y retos de la ciencia e …, 2018
12018
Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles
DG Eladio, L Moreno
PhD Tesis. Universidad Carlos III de Madrid. Espana Mayo, 2002
12002
Emergence analysis in a Multi-robot System
A Gil, J Aguilar, E Puerto, E Dapena
2018 XLIV Latin American Computer Conference (CLEI), 662-669, 2018
2018
Sistema de navegación para robots sociales basado en señales
C Paredes, A del Valle
2012
Planificación de caminos con incertidumbre para robots móviles
ED González
Universidad Carlos III de Madrid, 2002
2002
A framework to implement hierarchical hybrid control systems in industrial complexes
E Chacon, W Moreno, E Dapena
Proceedings of SOUTHEASTCON'96, 195-199, 1996
1996
MÓDULO CONDUCTUAL INMERSO EN UNA ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS MULTI-ROBOTS (BEHAVIORALMODULE IN A CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTI-ROBOTS)
ÁEG Pérez, JLA Castro, RDJR Estrada, ED González
MIHH: Un Modelo de Interacción Humano-Humano
J Pérez, J Aguilar, E Dapena
Construccion de una herramienta para la generacion de mapas topo-geométricos ampliados MTGA para la planificacion de misiones en robots moviles.
A Corrales, E Dapena, ATF Mérida-Venezuela
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
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