| Three-dimensional reconstruction using SFM for actual pedestrian classification F Gomez-Donoso, J Castano-Amoros, F Escalona, M Cazorla Expert Systems with Applications 213, 119006, 2023 | 6 | 2023 |
| Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor J Castano-Amoros, IL Paez-Ubieta, P Gil, ST Puente Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (2), 163-174, 2023 | 5 | 2023 |
| Touch detection with low-cost visual-based sensor J Castaño Amorós, P Gil, ST Puente Méndez SciTePress, 2021 | 4 | 2021 |
| MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking J Castano-Amoros, F Fuentes, P Gil The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 126 (1), 179-195, 2023 | 3 | 2023 |
| Measuring object rotation via visuo-tactile segmentation of grasping region J Castaño-Amorós, P Gil IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | 1 | 2023 |
| Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores J Castaño-Amorós, IL Páez-Ubieta, P Gil, ST Puente Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (2), 163-174, 2023 | 1 | 2023 |
| Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta | 1 | 2022 |
| Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil J Castaño Amorós, P Gil, I Fernández Sánchez, ST Puente Méndez Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021 | 1 | 2021 |
| Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2), 36, 2023 | | 2023 |
| Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile Images J Castaño-Amoros, P Gil arXiv preprint arXiv:2305.04660, 2023 | | 2023 |
| Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles J Castaño-Amorós, P Gil XLIV Jornadas de Automática, 551-556, 2023 | | 2023 |
| Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines J Castaño-Amoros, F Fuentes, P Gil 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2022 | | 2022 |
| Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ... Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022 | | 2022 |
| Fusión de datos 2D y 3D para detección de personas reales J Castaño Amorós | | 2021 |
| Detección basada en datos 3D de objetos urbanos J Castaño Amorós | | 2020 |
Pablo GilFull Professor, University of Alicante, SpainDirección de correo verificada de ua.es
