Gerardo Ortiz Torres
Gerardo Ortiz Torres
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de los Valles
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TítuloCitado porAño
An actuator fault detection and isolation method design for planar vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle modelled as a qLPV system
G Ortiz-Torres, FR Lopez-Estrada, JR Reyes, C Garcia-Beltran, D Theilliol
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation …, 2016
122016
Design and development of a UAV Experimental Platform
R Schacht-Rodriguez, G Ortiz-Torres, CD Garcia-Beltran, ...
IEEE Latin America Transactions 16 (5), 1320-1327, 2018
52018
SoC estimation using an Extended Kalman filter for UAV applications
R Schacht-Rodriguez, G Ortiz-Torres, CD Garcia-Beltran, ...
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 179-187, 2017
52017
Development of Experimental Platform for Control System of a Planar Vertical Take-off and Landing Unmanned Aerial Vehicle
GO Torres, RS Rodriguez, JR Reyes, CDG Beltran, MEG Sanchez, ...
IEEE Latin America Transactions 16 (2), 342-349, 2018
32018
Control Tolerante a Fallas Pasivo de un Octorotor tipo X8 utilizando Controladores Backstepping en Cascada
G Ortiz-Torres, CD Garcıa-Beltrán, J Reyes-Reyes, A Vidal-Rosas, ...
XVI Convención de Ingeniería Eléctrica CIE-2015, 2015
32015
An Actuator Fault Tolerant Control for VTOL vehicles using Fault Estimation Observers: Practical validation*
G Ortiz-Torres, P Castillo, J Reyes-Reyes
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1054-1062, 2018
22018
Control Tolerante a Fallas Activo en Sensores y Actuadores: Aplicación a una Columna de Destilación
GO Torres, RF Escobar, MA Medina, CMA Zaragoza, GVG Ramírez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13 (1), 67-79, 2016
22016
Robust Control System Design using Eigenstructure Assignment with Uncertain Parameters for a Double-Pipe Heat Exchanger
JA Vázquez-Trejo, M Adam-Medina, G Ortiz-Torres, J Reyes-Reyes, ...
IEEE Latin America Transactions 16 (3), 851-858, 2018
12018
Estabilización Robusta y Estimación de Estados de un Quadrotor mediante una representación Takagi-Sugeno
G Ortiz-Torres, J Reyes-Reyes, CD Garcıa-Beltrán, MA Medina, ...
12015
Fault Estimation and Fault Tolerant Control Strategies Applied to VTOL Aerial Vehicles With Soft and Aggressive Actuator Faults
G Ortiz-Torres, P Castillo, FDJ Sorcia-Vázquez, JY Rumbo-Morales, ...
IEEE Access 8, 10649-10661, 2020
2020
Estimation de l'état de charge d'une batterie LI-PO à partir d'un filtre de Kalman étendu pour un hexarotor
RS Rodríguez, GO Torres, JC Ponsart, CDG Beltran, CMA Zaragoza
2017
Detección y diagnóstico de fallas en sensores aplicado a una columna de destilación mediante un observador adaptable
GO Torres, RF Escobar, MA Medina, EMS Coronado, CMA Zaragoza, ...
Desarrollo y Construcción de una Plataforma Experimental de un UAV para pruebas de Control Automático
G Ortiz-Torres, R Schacht-Rodrıguez, ME Guerrero-Sánchez, ...
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–13