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Javier Rico-Azagra
Javier Rico-Azagra
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Quantitative feedback control of multiple input single output systems
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez, J Elso
Mathematical Problems in Engineering 2014 (1), 136497, 2014
282014
Dual-control of autothermal thermophilic aerobic digestion using aeration and solid retention time
S Nájera, M Gil-Martínez, J Rico-Azagra
Water 9 (6), 426, 2017
112017
Identificación experimental de los parámetros de un cuatrirrotor
R Rico, P Maisterra, M Gil-Martínez, J Rico-Azagra, S Nájera
Actas de las XXXVI Jornadas de Automa’tica. Comité Espaãol de Automática de …, 2015
112015
Low-cost attitude estimation for a ground vehicle
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez, R Rico-Azagra, P Maisterra
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume …, 2016
102016
QFT bounds for robust stability specifications defined on the open‐loop function
J Rico‐Azagra, M Gil‐Martínez, R Rico, P Maisterra
International Journal of Robust and Nonlinear Control 28 (3), 1116-1125, 2018
82018
Multivariable QFT robust control of a heat exchanger
J Rico, M Gil-Martinez
2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 588-593, 2011
82011
Learning Enhancement of Control Engineering: A Competition-Based Case
D Gallarta-Sáenz, J Rico-Azagra, M Gil-Martínez
IEEE Access 11, 38240-38250, 2023
72023
Hardware and rtos design of a flight controller for professional applications
R Rico, J Rico-Azagra, M Gil-Martínez
IEEE Access 10, 134870-134883, 2022
72022
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez, R Rico, S Nájera, C Elvira
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 18 (3), 265-276, 2021
72021
Feedforward for robust reference tracking in multi-input feedback control
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez
IEEE Access 9, 92553-92567, 2021
72021
A benchmark for orientation control of a multirotor in a three degrees-of-freedom rotation structure
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez, R Rico, S Nájera, C Elvira
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 18 (3), 265-276, 2021
52021
Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control
J Rico-Azagra, M Gil Martínez
XLII Jornadas de Automática, 275-281, 2021
52021
Longitudinal control of a fixed wing UAV
D Villota Miranda, M Gil Martínez, J Rico Azagra
XXXIX Jornadas de Automática, 598-604, 2018
52018
Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor
S Nájera, J Rico-Azagra, C Elvira, M Gil-Martínez
XL Jornadas de Automática, 317-323, 2019
42019
Frequency Domain Design of a Series Structure of Robust Controllers for Multi‐Input Single‐Output Systems
M Gil-Martínez, J Rico-Azagra, J Elso
Mathematical Problems in Engineering 2018 (1), 7531260, 2018
42018
Multi-rotor robust trajectory tracking
M Gil-Martínez, J Rico-Azagra
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 865-870, 2015
42015
Comparación de algoritmos de estimación de actitud
J Rico-Azagra, R Rico, P Maisterra, M Gil-Martínez
Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, Comité Español de Automática de …, 2015
42015
A course on MIMO time delay process control from practice
M Gil-Martínez, J Rico
2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 1-8, 2009
42009
Feedforward of measurable disturbances to improve multi-input feedback control
J Rico-Azagra, M Gil-Martínez
Mathematics 9 (17), 2114, 2021
32021
A3C for drone autonomous driving using Airsim
D Villota Miranda, M Gil Martínez, J Rico-Azagra
XLII Jornadas de Automática, 203-209, 2021
32021
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20