Kensuke Harada

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Kajita ShuujiAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Kazuhito YokoiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Kazuyuki NagataAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Tokuo TsujiKanazawa UniversityDirección de correo verificada de se.kanazawa-u.ac.jp
Natsuki YamanobeAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Ixchel Ramirez-AlpizarSenior Researcher, ICPS, AISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceDirección de correo verificada de rs.tus.ac.jp
Hiromu OndaAISTDirección de correo verificada de ni.aist.go.jp
Yoshihiro KawaiAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Juan RojasChinese University of Hong KongDirección de correo verificada de cuhk.edu.hk
Toshio TsujiHiroshima UniversityDirección de correo verificada de bsys.hiroshima-u.ac.jp
Yukiyasu DomaeAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Akira NakamuraNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyDirección de correo verificada de aist.go.jp
Tsuneo YoshikawaRitsumeikan UniversityDirección de correo verificada de is.ritsumei.ac.jp

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Kensuke Harada

Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

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Robotics


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Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	2518	2003
Humanoid robot HRP-3 K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, G Miyamori, K Akachi 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	1421	2008
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	579	2003
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	417	2010
Introduction to humanoid robotics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi Springer Berlin Heidelberg 101, 2014, 2014	361	2014
An analytical method for real-time gait planning for humanoid robots K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa International Journal of Humanoid Robotics 3 (01), 1-19, 2006	291	2006
Biped walking pattern generator allowing auxiliary zmp control S Kajita, M Morisawa, K Harada, K Kaneko, F Kanehiro, K Fujiwara, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	249	2006
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots-adios zmp H Hirukawa, S Hattori, K Harada, S Kajita, K Kaneko, F Kanehiro, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	236	2006
Motion planning for legged robots on varied terrain K Hauser, T Bretl, JC Latombe, K Harada, B Wilcox The International Journal of Robotics Research 27 (11-12), 1325-1349, 2008	223	2008
Humanoid robots S Kajita, H Hirukawa, K Yokoi, K Harada Ohmsha Ltd, 3-1, 2005	191	2005
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	187	2007
Using motion primitives in probabilistic sample-based planning for humanoid robots K Hauser, T Bretl, K Harada, JC Latombe Algorithmic foundation of robotics VII, 507-522, 2008	181	2008
Zmp analysis for arm/leg coordination K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	147	2003
Biped walking on a low friction floor S Kajita, K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, K Fujiwara, H Hirukawa 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	146	2004
A humanoid robot carrying a heavy object K Harada, S Kajita, H Saito, M Morisawa, F Kanehiro, K Fujiwara, ... Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	144	2005
Hybrid position/force control of flexible-macro/rigid-micro manipulator systems T Yoshikawa, K Harada, A Matsumoto IEEE Transactions on Robotics and Automation 12 (4), 633-640, 1996	132	1996
Development of multi-fingered hand for life-size humanoid robots K Kaneko, K Harada, F Kanehiro Journal of the Robotics Society of Japan 26 (1), 98-109, 2008	123	2008
The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again K Fujiwara, F Kanehiro, S Kajita, K Yokoi, H Saito, K Harada, K Kaneko, ... Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	120	2003
Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of zmps K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	116	2003
Dynamics and balance of a humanoid robot during manipulation tasks K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa IEEE Transactions on Robotics 22 (3), 568-575, 2006	114	2006

El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.

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