Carlos Pérez del Pulgar

Citado por

	Total	Desde 2020
Citas	5869	4103
Índice h	20	17
Índice i10	27	22

920

460

230

690

201320142015201620172018201920202021202220232024202517 18 26 89 172 623 729 707 694 755 826 909 207

Acceso público

Ver todo

28 artículos

4 artículos

disponibles

no disponibles

Basado en requisitos de financiación

Coautores

A. Garcia-CerezoUniversidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Isabel García MoralesAssociate professor, Universidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Irene Rivas BlancoUniversidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
A. J. Castro-TiradoResearch Professor, Institute of Astrophysics of Andalucía (IAA-CSIC)Dirección de correo verificada de iaa.es
Mª Carmen López CasadoInvestigadora Contratada, Universidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Jesus Manuel Gómez de GabrielUniversidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
André SchieleESA / TU Delft, Assistant ProfessorDirección de correo verificada de esa.int
Jan SmisekPhD, Head of Technology at Transcelestial TechnologiesDirección de correo verificada de tudelft.nl
Enrique Bauzano NuñezInvestigador de robótica médica (UMA)Dirección de correo verificada de uma.es
Alberto CastellónProfesor Titular, Universidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Raúl Castilla ArquilloUniversity of MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Youdong HUStudent IAA-CSIC, UGR, GXUDirección de correo verificada de iaa.es
Juan-Carlos Fraile-MarineroAssociate Professor - Faculty of Engineering - University of Valladolid (Spain)Dirección de correo verificada de eii.uva.es
Maria D. Caballero-GarciaScientific researcher staff at Instituto de Astrofísica de Andalucía, IAA-CSIC (Spain)Dirección de correo verificada de iaa.es
Javier Hidalgo-CarrióMagic LeapDirección de correo verificada de magicleap.com
Andrea MarianiSoundsafe Care SrlDirección de correo verificada de soundsafecare.com
Giuseppe TortoraScuola Superiore Sant'Anna, Pisa, ItalyDirección de correo verificada de sssup.it
Petr KubánekVera C. Rubin ObservatoryDirección de correo verificada de kubanek.net
Sergey KarpovSpecial Astrophysical Observatory of Russian Academy of SciencesDirección de correo verificada de sao.ru
Miquel Serra-RicartInstituto de Astrofísica de CanariasDirección de correo verificada de iac.es

Seguir

Carlos Pérez del Pulgar

Associate Lecturer at University of Malaga

Dirección de correo verificada de uma.es - Página principal

Robotics control automation space


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Multi-messenger observations of a binary neutron star merger BP Abbott, R Abbott, TD Abbott, F Acernese, K Ackley, C Adams, T Adams, ... Astrophys. J. Lett 848 (2), L12, 2017	4110	2017
Path planning for autonomous mobile robots: A review JR Sánchez-Ibáñez, CJ Pérez-del-Pulgar, A García-Cerezo Sensors 21 (23), 7898, 2021	339	2021
Supplement:“localization and broadband follow-up of the gravitational-wave transient GW150914”(2016, ApJL, 826, L13) BP Abbott, R Abbott, TD Abbott, MR Abernathy, F Acernese, K Ackley, ... The Astrophysical Journal Supplement Series 225 (1), 8, 2016	314	2016
Observation of inverse Compton emission from a long γ-ray burst P Veres, PN Bhat, MS Briggs, WH Cleveland, R Hamburg, CM Hui, ... Nature 575 (7783), 459-463, 2019	282	2019
Building the BOOTES world-wide Network of Robotic telescopes AJ Castro-Tirado, M Jelínek, J Gorosabel, P Kubánek, R Cunniffe, S Guziy, ... Astronomical Society of India Conference Series, Vol. 7, 2012, p. 313-320 7 …, 2012	62	2012
Panchromatic observations of the textbook GRB 110205A: constraining physical mechanisms of prompt emission and afterglow W Zheng, RF Shen, T Sakamoto, AP Beardmore, M De Pasquale, XF Wu, ... The Astrophysical Journal 751 (2), 90, 2012	61	2012
Robotic system for assisting in minimally-invasive surgery, which can position a surgical instrument in response to orders from a surgeon, is not attached to the operating … VFM Martinez, IG Morales, JF Lozano, JMG De Gabriel, AG Cerezo, ... US Patent App. 12/374,189, 2009	58	2009
A review on deep learning in minimally invasive surgery I Rivas-Blanco, CJ Pérez-Del-Pulgar, I García-Morales, VF Muñoz IEEE Access 9, 48658-48678, 2021	50	2021
SLAM for autonomous planetary rovers with global localization D Geromichalos, M Azkarate, E Tsardoulias, L Gerdes, L Petrou, ... Journal of Field Robotics, 2020	50	2020
Very-high-frequency oscillations in the main peak of a magnetar giant flare AJ Castro-Tirado, N Østgaard, E Göǧüş, C Sánchez-Gil, ... Nature 600 (7890), 621-624, 2021	44	2021
Dynamic path planning for reconfigurable rovers using a multi-layered grid JR Sánchez-Ibánez, CJ Pérez-del-Pulgar, M Azkarate, L Gerdes, ... Engineering Applications of Artificial Intelligence 86, 32-42, 2019	35	2019
Efficient Autonomous Navigation for Planetary Rovers with Limited Resources L Gerdes, M Azkarate, JR Sánchez Ibáñez, L Joudrier, ... Journal of Field Robotics 37 (7), 1153-1170, 2020	34	2020
Using learning from demonstration to generate real-time guidance for haptic shared control CJ Pérez-del-Pulgar, J Smisek, VF Munoz, A Schiele 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC …, 2016	33	2016
On laparoscopic robot design and validation CPP Victor F. Muñoz, J. Fernández-Lozano, J. Gómez-de Integrated Computer-Aided Engineering 10, 211-229, 2003	33*	2003
Smart cable-driven camera robotic assistant I Rivas-Blanco, C López-Casado, CJ Pérez-del-Pulgar, F García-Vacas, ... IEEE Transactions on Human-Machine Systems 48 (2), 183-196, 2017	30	2017
Transferring know-how for an autonomous camera robotic assistant I Rivas-Blanco, CJ Perez-del-Pulgar, C López-Casado, E Bauzano, ... Electronics 8 (2), 224, 2019	28	2019
Control movement scheme based on manipulability concept for a surgical robotic assistant VF Muñoz, I Garcia-Morales, CP Del Pulgar, JM Gomez-DeGabriel, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	28	2006
The global robotic telescopes intelligent array for e-science (gloria) E González, A González-Rodríguez, J Gorosabel, L Hanlon, R Hudec, ... Revista Mexicana de Astronomía y Astrofísica 45, 104-109, 2014	25	2014
A GNC Architecture for Planetary Rovers with Autonomous Navigation M Azkarate, L Gerdes, L Joudrier, CJ Pérez-del-Pulgar IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3003-3009, 2020	23	2020
A surgical dataset from the da Vinci Research Kit for task automation and recognition I Rivas-Blanco, CJP Del-Pulgar, A Mariani, G Tortora, AJ Reina 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications …, 2023	20	2023

El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.

Artículos 1–20

Citas por año

Citas duplicadas

Citas combinadas

Añadir coautoresCoautores

Seguir

Citado por

Coautores