| A humanoid two-arm system for dexterous manipulation C Ott, O Eiberger, W Friedl, B Bauml, U Hillenbrand, C Borst, ... 2006 6th IEEE-RAS international conference on humanoid robots, 276-283, 2006 | 301 | 2006 |
| The 3d-modeller: A multi-purpose vision platform M Suppa, S Kielhofer, J Langwald, F Hacker, KH Strobl, G Hirzinger Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007 | 64 | 2007 |
| The self-referenced DLR 3D-modeler KH Strobl, E Mair, T Bodenmüller, S Kielhöfer, W Sepp, M Suppa, ... 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 21-28, 2009 | 47 | 2009 |
| VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning. A Schwier, R Konietschke, T Bodenmüller, T Ende, S Kielhöfer, ... CURAC, 111-114, 2010 | 6 | 2010 |
| Fehleranalyse und Modellierung eines 3D-Laserscansystems S Kielhöfer, M Suppa | 5 | 2003 |
| DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics S Kielhöfer, T Bahls, F Hacker, T Wüsthoff, M Suppa 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011 | 4 | 2011 |
| Portable 3-D modeling using visual pose tracking KH Strobl, E Mair, T Bodenmüller, S Kielhöfer, T Wüsthoff, M Suppa Computers in Industry 99, 53-68, 2018 | 3 | 2018 |
| Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer S Sollinger Hochschule Regensburg, 2012 | 2 | 2012 |
| Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm S Kielhöfer Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2016 | | 2016 |
| Berührungssensor S Kielhöfer, J Reinecke, W Chalon, M. & Friedl | | 2012 |
| Kalibrierverfahren S Kielhöfer DE Patent DE 10 2011 114 156.5, 2011 | | 2011 |
| Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners S Kielhöfer, U Hagn, R Konietschke, M Suppa, ... DE Patent DE 10 2008 039 838.1, 2008 | | 2008 |
| Vorrichtung zum Andocken eines Service-Satelliten an einen Zielsatelliten R Gruber, S Baumann, A. & Kielhöfer DE Patent DE 10 2008 061 977.9, 2008 | | 2008 |
| Elektrostatisch angetriebener Mikroaktor S Kielhöfer, R Gruber, J Schott, F Nickl, M. & Hacker DE Patent DE 10 2007 051 715.9, 2007 | | 2007 |
| Triangulationsscanner W Friedl, U Hagn, S Kielhöfer, M Hacker, F. & Suppa DE Patent DE 10 2006 001 382.4, 2006 | | 2006 |
