Simon Kielhöfer
Simon Kielhöfer
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Mechatronik
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TitleCited byYear
A humanoid two-arm system for dexterous manipulation
C Ott, O Eiberger, W Friedl, B Bauml, U Hillenbrand, C Borst, ...
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 276-283, 2006
2502006
The 3d-modeller: A multi-purpose vision platform
M Suppa, S Kielhofer, J Langwald, F Hacker, KH Strobl, G Hirzinger
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007
572007
The self-referenced DLR 3D-modeler
KH Strobl, E Mair, T Bodenmüller, S Kielhöfer, W Sepp, M Suppa, ...
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 21-28, 2009
412009
Fehleranalyse und Modellierung eines 3D-Laserscansystems
S Kielhöfer, M Suppa
Masterarbeit, Technische Universität München, 2003
42003
VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning.
A Schwier, R Konietschke, T Bodenmüller, T Ende, S Kielhöfer, ...
CURAC, 111-114, 2010
32010
DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics
S Kielhöfer, T Bahls, F Hacker, T Wüsthoff, M Suppa
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011
22011
Portable 3-D modeling using visual pose tracking
KH Strobl, E Mair, T Bodenmüller, S Kielhöfer, T Wüsthoff, M Suppa
Computers in Industry 99, 53-68, 2018
12018
Kalibrierung und Implementierung eines Laserprojektors als Autopointer
S Sollinger
Hochschule Regensburg, 2012
12012
Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm
S Kielhöfer
Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2016
2016
Berührungssensor
S Kielhöfer, J Reinecke, W Chalon, M. & Friedl
2012
Kalibrierverfahren
S Kielhöfer
DE Patent DE 10 2011 114 156.5, 2011
2011
Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
S Kielhöfer, U Hagn, R Konietschke, M Suppa, ...
DE Patent DE 10 2008 039 838.1, 2008
2008
Vorrichtung zum Andocken eines Service-Satelliten an einen Zielsatelliten
R Gruber, S Baumann, A. & Kielhöfer
DE Patent DE 10 2008 061 977.9, 2008
2008
Elektrostatisch angetriebener Mikroaktor
S Kielhöfer, R Gruber, J Schott, F Nickl, M. & Hacker
DE Patent DE 10 2007 051 715.9, 2007
2007
Triangulationsscanner
W Friedl, U Hagn, S Kielhöfer, M Hacker, F. & Suppa
DE Patent DE 10 2006 001 382.4, 2006
2006
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