Juan M Gandarias
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CNN-based methods for object recognition with high-resolution tactile sensors
JM Gandarias, AJ Garcia-Cerezo, JM Gomez-de-Gabriel
IEEE Sensors Journal 19 (16), 6872-6882, 2019
372019
Enhancing perception with tactile object recognition in adaptive grippers for human–robot interaction
JM Gandarias, JM Gómez-de-Gabriel, AJ García-Cerezo
Sensors 18 (3), 692, 2018
332018
Using 3d convolutional neural networks for tactile object recognition with robotic palpation
F Pastor, JM Gandarias, AJ García-Cerezo, JM Gómez-de-Gabriel
Sensors 19 (24), 5356, 2019
142019
Human and object recognition with a high-resolution tactile sensor
JM Gandarias, JM Gómez-de-Gabriel, AJ Garcia-Cerezo
IEEE Sensors 2017, 2017
142017
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
JM Gómez-de-Gabriel, JM Gandarias, FJ Pérez-Maldonado, ...
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
122018
Open-loop position control in collaborative, modular Variable-Stiffness-Link (VSL) robots
JM Gandarias, Y Wang, A Stilli, AJ García-Cerezo, JM Gómez-de-Gabriel, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1772-1779, 2020
72020
Bayesian and Neural Inference on LSTM-Based Object Recognition from Tactile and Kinesthetic Information
F Pastor, J García-González, JM Gandarias, D Medina, P Closas, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (1), 231-238, 2020
62020
Tactile sensing and machine learning for human and object recognition in disaster scenarios
JM Gandarias, JM Gómez-de-Gabriel, AJ García-Cerezo
Iberian Robotics conference, 165-175, 2017
62017
Active tactile recognition of deformable objects with 3d convolutional neural networks
JM Gandarias, F Pastor, AJ García-Cerezo, JM Gómez-de-Gabriel
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 551-555, 2019
52019
Underactuated gripper with forearm roll estimation for human limbs manipulation in rescue robotics
JM Gandarias, F Pastor, AJ Muñoz-Ramírez, AJ García-Cerezo, ...
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
42019
Diseno y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
JM Gandarias, S Akbari-Kalhor, JM Gómez-de-Gabriel
32016
Grasping angle estimation of human forearm with underactuated grippers using proprioceptive feedback
F Pastor, JM Gandarias, AJ García-Cerezo, AJ Muñoz-Ramírez, ...
Iberian Robotics conference, 441-452, 2019
22019
Uso del Haptic Paddle con Aprendizaje Basado en Proyectos
JM Gandarias, AJ Muñoz-Ramírez, JM Gómez-de-Gabriel
XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón (Spain), 2017
22017
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
T Sánchez Montoya, JM Gandarias, F Pastor, AJ Muñoz-Ramírez, ...
XL Jornadas de Automática, 795-801, 2019
12019
Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy
AJ Muñoz Ramírez, JM Gómez de Gabriel, JM Gandarias, J Cárdenas, ...
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, 2018
12018
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
FJ Ruiz Ruiz, JM Gandarias, AJ Muñoz Ramírez, AJ García Cerezo, ...
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, 2018
12018
Clasificación de información táctil para la detección de personas
JM Gandarias, JM Gómez-de-Gabriel, A García-Cerezo
12017
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
F Pastor, JM Gandarias, JM Gómez-de-Gabriel
12017
A User-Centered Interface for Enhanced Conjoined Human-Robot Actions in Industrial Tasks
JM Gandarias, P Balatti, E Lamon, M Lorenzini, A Ajoudani
arXiv preprint arXiv:2105.09807, 2021
2021
Upper-Limb Kinematic Parameter Estimation and Localization Using a Compliant Robotic Manipulator
FJ Ruiz-Ruiz, JM Gandarias, F Pastor, JM Gómez-De-Gabriel
IEEE Access 9, 48313-48324, 2021
2021
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20