Segueix
Idril Geer
Idril Geer
Robotics Researcher, IRI (Institut de Robotica i Informatica Industrial)
Correu electrònic verificat a iri.upc.edu
Títol
Citada per
Citada per
Any
IMU preintegration for 2D SLAM problems using Lie Groups
IT Geer Cousté, J Vallvé, J Solà
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022
2022
Estimació i navegació robòtica amb IMU en entorns interiors bidimensionals
IT Geer Cousté
Universitat Politècnica de Catalunya, 2021
2021
Interaction identification through tactile sensing during cloth manipulation using a 3-axis touch sensor
IT Geer Cousté, M Maceira Duch, J Borras, C Torras, G Alenya
2020
En aquests moments el sistema no pot dur a terme l'operació. Torneu-ho a provar més tard.
Articles 1–3