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Seunghwan Jo
Seunghwan Jo
Dept. of Aerospace Engineering, Chungnam National University
Correu electrònic verificat a cnu.ac.kr
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Modeling of aerodynamic database and robust control using disturbance observer for quadcopter
H Jeaong, S Jo, J Suk, S Kim, Y Lee, I Chung
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 24 (6), 519-531, 2018
182018
Experimental study of in-flight deployment of a multicopter from a fixed-wing UAV
S Jo, B Lee, J Oh, J Song, C Lee, S Kim, J Suk
International Journal of Aeronautical and Space Sciences 20, 697-709, 2019
112019
Simulation and flight experiment of a quadrotor using disturbance observer based control
H Jeaong, S Jo, S Kim, J Suk, YG Lee
Proceedings of the 10th International Micro Air Vehicle Competition and …, 2018
52018
Longitudinal Control Using Linear Quadratic Tracker with Integrator and Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft
C Lee, S Kim, S Jo, C Ra, K Kim, J Suk, S Kim
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 45 (5), 393-400, 2017
12017
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어
정회조, 조승환, 석진영, 김승균, 이융교, 정인재
제어로봇시스템학회 논문지 24 (6), 519-531, 2018
2018
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 풍환경 데이터를 이용한 시뮬레이션
정회조, 조승환, 유범열, 김승균, 석진영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 167-169, 2018
2018
Disturbance Observer Based Control of Small Scaled Compound Coaxial Rotorcraft UAV
S Jo
Chungnam National University, 2018
2018
초소형 동축반전 컴파운드 헬리콥터 무인기의 비행시험
조승환, 정회조, 김승균, 석진영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 317-318, 2017
2017
LQTI 를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
이창민, 김성근, 조승환, 라충길, 김기준, 석진영, 김승균
한국항공우주학회지 45 (5), 393-400, 2017
2017
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험
신은철, 조승환, 오장진, 이병주, 석진영, 김승균
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 386-389, 2015
2015
En aquests moments el sistema no pot dur a terme l'operació. Torneu-ho a provar més tard.
Articles 1–10