David Gómez-Gutiérrez

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Rodrigo Aldana-LópezUniversidad de ZaragozaDirección de correo verificada de unizar.es
Juan Diego Sánchez TorresITESODirección de correo verificada de iteso.mx
Leo Campos-MaciasIntel LabsDirección de correo verificada de cinvestav.mx
J. Ruiz-LeonProfesor CINVESTAV GuadalajaraDirección de correo verificada de cinvestav.mx
Esteban Jiménez-RodríguezRelativity6, Inc.Dirección de correo verificada de gdl.cinvestav.mx
Carlos Renato VazquezTecnologico de MonterreyDirección de correo verificada de tec.mx
Michael DefoortProfessor, Department of Automatic Control, INSA HdF, University of Valenciennes, LAMIH UMR CNRSDirección de correo verificada de uphf.fr
A. G. LoukianovProfesor CINVESTAV GuadalajaraDirección de correo verificada de gdl.cinvestav.mx
Hector M. BecerraCentro de Investigación en Matemáticas (CIMAT)Dirección de correo verificada de cimat.mx
Richard SeeberGraz University of Technology, AustriaDirección de correo verificada de tugraz.at
Nilesh AhujaIntelDirección de correo verificada de intel.com
Stefano Di GennaroUniversity of L'AquilaDirección de correo verificada de univaq.it
Rafael de la GuardiaIntel LabsDirección de correo verificada de intel.com
Hernan HaimovichCONICET - UNRDirección de correo verificada de fceia.unr.edu.ar
J. Armando ColungaM.Sc. in Computer ScienceDirección de correo verificada de cimat.mx
Esteban López AguirreMachine Learning Engineer, FactoredDirección de correo verificada de unal.edu.co
Ranganath KrishnanResearch Scientist, Intel LabsDirección de correo verificada de intel.com
Omesh TickooIntel CorporationDirección de correo verificada de intel.com
Guillermo Ramirez-PradoSenior LecturerDirección de correo verificada de unitec.ac.nz
AJ Munoz-VazquezInstructional Associate Professor, Texas A&M UniversityDirección de correo verificada de tamu.edu

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David Gómez-Gutiérrez

Intel Labs, Intel Corporation

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Hybrid and Switched Systems Nonlinear Systems Multiagent Systems Predefined-time Stable Systems Unmmaned Aerial Systems


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
A class of predefined-time stable dynamical systems JD Sánchez-Torres, D Gómez-Gutiérrez, E López, AG Loukianov IMA Journal of Mathematical Control and Information 35 (Supplement_1), i1-i29, 2018	323	2018
Enhancing the settling time estimation of a class of fixed‐time stable systems R Aldana‐López, D Gómez‐Gutiérrez, E Jiménez‐Rodríguez, ... International Journal of Robust and Nonlinear Control 29 (12), 4135-4148, 2019	191	2019
Vehicle detection with occlusion handling, tracking, and OC-SVM classification: A high performance vision-based system R Velazquez-Pupo, A Sierra-Romero, D Torres-Roman, YV Shkvarko, ... Sensors 18 (2), 374, 2018	76	2018
On the design of nonautonomous fixed‐time controllers with a predefined upper bound of the settling time D Gómez‐Gutiérrez International Journal of Robust and Nonlinear Control 30 (10), 3871-3885, 2020	68	2020
A hybrid method for online trajectory planning of mobile robots in cluttered environments L Campos-Macías, D Gómez-Gutiérrez, R Aldana-López, R de la Guardia, ... IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 935-942, 2017	52	2017
On the observer design problem for continuous-time switched linear systems with unknown switchings D Gómez-Gutiérrez, S Čelikovský, A Ramírez-Treviño, B Castillo-Toledo Journal of the Franklin Institute 352 (4), 1595-1612, 2015	52	2015
Generating new classes of fixed-time stable systems with predefined upper bound for the settling time R Aldana-López, D Gómez-Gutiérrez, E Jiménez-Rodríguez, ... International Journal of Control 95 (10), 2802-2814, 2022	45	2022
Variable structure predefined‐time stabilization of second‐order systems E Jiménez‐Rodríguez, JD Sánchez‐Torres, D Gómez‐Gutiérrez, ... Asian Journal of Control 21 (3), 1179-1188, 2019	44	2019
A class of robust consensus algorithms with predefined‐time convergence under switching topologies R Aldana‐López, D Gómez‐Gutiérrez, M Defoort, JD Sánchez‐Torres, ... International Journal of Robust and Nonlinear Control 29 (17), 6179-6198, 2019	43	2019
Devices and methods for accurately identifying objects in a vehicle's environment N Ahuja, I Ndiour, JF Leon, DG Gutierrez, R Krishnan, M Subedar, ... US Patent 11,586,854, 2023	39	2023
On the observability of continuous-time switched linear systems under partially unknown inputs D Gómez-Gutiérrez, A Ramírez-Treviño, J Ruiz-León, S Di Gennaro IEEE Transactions on Automatic Control 57 (3), 732-738, 2011	39	2011
Observability of switched linear systems D Gómez-Gutiérrez, G Ramírez-Prado, A Ramírez-Treviño, J Ruiz-León IEEE Transactions on Industrial Informatics 6 (2), 127-135, 2009	39	2009
Autonomous navigation of MAVs in unknown cluttered environments L Campos‐Macías, R Aldana‐López, R de la Guardia, JI Parra‐Vilchis, ... Journal of Field Robotics 38 (2), 307-326, 2021	38	2021
Methods and devices for detecting objects and calculating a time to contact in autonomous driving systems LEC Macias, RDLG Gonzalez, AKG Leguel, DG Gutierrez, JIP Vilchis US Patent 11,886,968, 2024	30	2024
Predefined-time tracking of a class of mechanical systems E Jiménez-Rodríguez, JD Sánchez-Torres, D Gómez-Gutiérrez, ... 2016 13th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2016	30	2016
A redesign methodology generating predefined‐time differentiators with bounded time‐varying gains R Aldana‐López, R Seeber, D Gómez‐Gutiérrez, MT Angulo, M Defoort International Journal of Robust and Nonlinear Control 33 (15), 9050-9065, 2023	29	2023
Predefined-time integral sliding mode control of second-order systems JD Sánchez-Torres, AJ Muñoz-Vázquez, M Defoort, R Aldana-López, ... International Journal of Systems Science 51 (16), 3425-3435, 2020	28	2020
On finite-time and fixed-time consensus algorithms for dynamic networks switching among disconnected digraphs D Gómez-Gutiérrez, CR Vázquez, S Čelikovský, JD Sánchez-Torres, ... International Journal of Control 93 (9), 2120-2134, 2020	28	2020
Predefined‐time consensus of nonlinear first‐order systems using a time base generator JA Colunga, CR Vázquez, HM Becerra, D Gómez-Gutiérrez Mathematical Problems in Engineering 2018 (1), 1957070, 2018	28	2018
On predefined-time consensus protocols for dynamic networks R Aldana-López, D Gómez-Gutiérrez, E Jiménez-Rodríguez, ... Journal of the Franklin Institute 357 (16), 11880-11899, 2020	26	2020

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