Nuno Gracias

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Rafael GarciaUniversity of Girona (UdG)Dirección de correo verificada de udg.edu
Javier EscartinCNRS - ENSDirección de correo verificada de geologie.ens.fr
Pere Ridao RodríguezUniversity of GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Armagan ElibolJapan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST)Dirección de correo verificada de jaist.ac.jp
Marc CarrerasUniversity of gironaDirección de correo verificada de udg.edu
Klemen IsteničUniversity of GironaDirección de correo verificada de udg.edu
Ricard CamposUniversity of GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Narcís PalomerasUniversitat de GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
José Santos-VictorInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ LisboaDirección de correo verificada de isr.tecnico.ulisboa.pt
David RibasUniversitat de GironaDirección de correo verificada de udg.edu
Shahriar NegahdaripourProfessor of ECEDirección de correo verificada de miami.edu
Diego LirmanAssociate Professor, University of MiamiDirección de correo verificada de rsmas.miami.edu
Josep BoschUnderwater Robotics Research Center (CIRS), Universitat de GironaDirección de correo verificada de udg.edu
ASM ShihavuddinAssociate Professor, CSE, IUBDirección de correo verificada de iub.edu.bd
R. Pamela ReidUniversity of MiamiDirección de correo verificada de rsmas.miami.edu
Aurélien ArnaubecIfremerDirección de correo verificada de ifremer.fr
Guillem Vallicrosa MassaguerUnderwater Robotics Research Center (CIRS), Computer Vision and Robotics (VICOROB), Universitat deDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Jinwhan KimMechanical Engineering, KAISTDirección de correo verificada de kaist.ac.kr
Angelos MalliosPloatechDirección de correo verificada de ploatech.com
Eric MittelstaedtAssociate Professor, University of IdahoDirección de correo verificada de uidaho.edu

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Nuno Gracias

Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona

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Computer Vision Robotics Image processing Underwater Image Processing Underwater mapping


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Underwater video mosaics as visual navigation maps N Gracias, J Santos-Victor Computer Vision and Image Understanding 79 (1), 66-91, 2000	220	2000
Fast image blending using watersheds and graph cuts N Gracias, M Mahoor, S Negahdaripour, A Gleason Image and Vision Computing 27 (5), 597-607, 2009	190	2009
Mosaic-based navigation for autonomous underwater vehicles NR Gracias, S Van Der Zwaan, A Bernardino, J Santos-Victor IEEE Journal of Oceanic Engineering 28 (4), 609-624, 2003	180	2003
Development and application of a video-mosaic survey technology to document the status of coral reef communities D Lirman, NR Gracias, BE Gintert, ACR Gleason, RP Reid, ... Environmental monitoring and assessment 125 (1), 59-73, 2007	159	2007
Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery M Prats, D Ribas, N Palomeras, JC García, V Nannen, S Wirth, ... Intelligent Service Robotics 5 (1), 19-31, 2012	103	2012
Efficient three‐dimensional scene modeling and mosaicing T Nicosevici, N Gracias, S Negahdaripour, R Garcia Journal of Field Robotics 26 (10), 759-788, 2009	102	2009
Image-based coral reef classification and thematic mapping ASM Shihavuddin, N Gracias, R Garcia, ACR Gleason, B Gintert Remote Sensing 5 (4), 1809-1841, 2013	93	2013
Globally aligned photomosaic of the Lucky Strike hydrothermal vent field (Mid‐Atlantic Ridge, 37 18.5′ N): Release of georeferenced data, mosaic construction, and viewing software J Escartín, R Garcia, O Delaunoy, J Ferrer, N Gracias, A Elibol, X Cufi, ... Geochemistry, Geophysics, Geosystems 9 (12), 2008	79	2008
Tectonic structure, evolution, and the nature of oceanic core complexes and their detachment fault zones (13 20′ N and 13 30′ N, Mid Atlantic Ridge) J Escartin, C Mevel, S Petersen, D Bonnemains, M Cannat, M Andreani, ... Geochemistry, Geophysics, Geosystems 18 (4), 1451-1482, 2017	76	2017
Underwater mosaicing and trajectory reconstruction using global alignment N Gracias, J Santos-Victor MTS/IEEE Oceans 2001. An Ocean Odyssey. Conference Proceedings (IEEE Cat. No …, 2001	76	2001
Large-Area Photo-Mosaics Using Global Alignment and Navigation Data J Ferrer Plana, A Elibol, O Delaunoy, N Gracias, R García Campos OCEANS 2007, 1-9, 2007	75*	2007
A Novel Blending Technique for Underwater Gigamosaicing R Prados, R Garcia, N Gracias, J Escartin, L Neumann IEEE Journal of Oceanic Engineering 37 (4), 626, 2012	72	2012
Mapping the Moon: Using a lightweight AUV to survey the site of the 17th century ship ‘La Lune’ N Gracias, P Ridao, R Garcia, J Escartín, M l'Hour, F Cibecchini, ... 2013 MTS/IEEE OCEANS-Bergen, 1-8, 2013	65	2013
Detection of interest points in turbid underwater images R Garcia, N Gracias OCEANS 2011 IEEE-Spain, 1-9, 2011	64	2011
Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments JD Hernández, K Istenič, N Gracias, N Palomeras, R Campos, E Vidal, ... Sensors 16 (8), 1174, 2016	63	2016
An integrated view of the methane system in the pockmarks at Vestnesa Ridge, 79 N G Panieri, S Bünz, DJ Fornari, J Escartin, P Serov, P Jansson, ME Torres, ... Marine Geology 390, 282-300, 2017	60	2017
Damage and recovery assessment of vessel grounding injuries on coral reef habitats by use of georeferenced landscape video mosaics D Lirman, N Gracias, B Gintert, ACR Gleason, G Deangelo, M Dick, ... Limnology and Oceanography: Methods 8 (3), 88-97, 2010	55	2010
A motion compensated filtering approach to remove sunlight flicker in shallow water images N Gracias, S Negahdaripour, L Neumann, R Prados, R Garcia OCEANS 2008, 1-7, 2008	54	2008
Multipurpose autonomous underwater intervention: A systems integration perspective M Prats, JC Garcia, S Wirth, D Ribas, PJ Sanz, P Ridao, N Gracias, ... 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 1379-1384, 2012	51	2012
Documenting hurricane impacts on coral reefs using two‐dimensional video‐mosaic technology ACR Gleason, D Lirman, D Williams, NR Gracias, BE Gintert, H Madjidi, ... Marine Ecology 28 (2), 254-258, 2007	49	2007

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