Carlos F. Rengifo R.
Carlos F. Rengifo R.
Profesor Titular, Universidad del Cauca, Colombia
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Título
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Año
Walking and steering control for a 3D biped robot considering ground contact and stability
T Wang, C Chevallereau, CF Rengifo
Robotics and Autonomous Systems 60 (7), 962-977, 2012
262012
Distribution of forces between synergistics and antagonistics muscles using an optimization criterion depending on muscle contraction behavior
C Rengifo, Y Aoustin, F Plestan, C Chevallereau
Journal of biomechanical engineering 132 (4), 2010
222010
A penalty-based approach for contact forces computation in bipedal robots
C Rengifo, Y Aoustin, C Chevallereau, F Plestan
2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 121-127, 2009
162009
Contact forces computation in a 3d bipedal robot using constrained-based and penalty-based approaches
C Rengifo, Y Aoustin, F Plestan, C Chevallereau
Proceedings of Multibody Dynamics, 2011
142011
Comparación de dos Sistemas de Captura de Movimiento por medio de las Trayectorias Articulares de Marcha
DA Bravo, CF Rengifo, W Agredo
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica 37 (2), 2016
12*2016
Comparative analysis between fuzzy logic control, lqr control with kalman filter and pid control for a two wheeled inverted pendulum
KVC García, OEP Ramírez, CFR Rodas
Advances in Automation and Robotics Research in Latin America, 144-156, 2017
82017
Optimal control of a neuromusculoskeletal model: a second order sliding mode solution
C Rengifo, F Plestan, Y Aoustin
2008 International Workshop on Variable Structure Systems, 55-60, 2008
82008
Robótica Médica, Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería
CA Gaviria López, VH Mosquera Leyton, E Muñoz España, ...
CYTED 1, 280, 2013
7*2013
Herramienta de entrenamiento virtual en 2-d para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior con incorporación de un dispositivo háptico
YZ Ordoñez, CA Luna, CFR Rodas
Revista Ingeniería Biomédica 7 (14), 60-68, 2013
72013
Identificacion en lazo cerrado de sistemas dinámicos
DA Bravo Montenegro, C Rengifo-Rodas, E Franco-Mejía
Revista Colombiana de fisica 45 (1), 45, 2013
62013
Reactive Power Compensation in Mechanical Systems
C Rengifo, B Kaddar, Y Aoustin, C Chevallereau
The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics-IMSD2012, 2012
6*2012
Implementation of a low cost prototype for electrical impedance tomography based on the integrated circuit for body composition measurement AFE4300
VH Mosquera, A Arregui, R Bragós Bardia, CF Rengifo
Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical …, 2018
52018
Research capacities of universities: estimation of parameters and modeling of the dynamics of the research systems"
C Delgado, O Rubiano, C Rengifo, E Rojas
Biotecnología En El Sector Agropecuario Y Agroindustrial 15 (2), 121 - 133, 2017
42017
Evaluation of the aid provided by an exoskeleton in the reduction of the joint torques exerted by human lower limbs: A simulation study
C Mendez, Y Aoustin, C Rengifo, JA Ordonez
IEEE Latin America Transactions 13 (2), 428-433, 2015
42015
Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos
DA Bravo, CF Rengifo
Revista mexicana de física E 60 (2), 111-115, 2014
42014
Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna
DA Bravo, CF Rengifo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 11 (4), 417-425, 2014
42014
Virtual haptic training compared with a conventional exercise for the improvement of upper limb gross motor skills
M Arango, M Alejandro, D Rengifo, Carlos, Guzmán, J Londoño
International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR), 1 - 7, 2017
32017
Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
DA Bravo-Montenegro, CF Rengifo-Rodas
Ingeniería y Ciencia 11 (22), 25-47, 2015
32015
Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas
OA Vivas, CF Rengifo, VH Mosquera
CIE, 1-4, 2011
32011
Dynamics and Preview Control of a Robotics Bicycle
DA Bravo M, CF Rengifo R, W Acuña B
Advances in Automation and Robotics Research: Proceedings of the 2nd Latin …, 2020
22020
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20