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Basam Musleh Lancis
Basam Musleh Lancis
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Identifying and tracking pedestrians based on sensor fusion and motion stability predictions
B Musleh, F García, J Otamendi, JM Armingol, A De la Escalera
Sensors 10 (9), 8028-8053, 2010
642010
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ros
P Marín-Plaza, J Beltrán, A Hussein, B Musleh, D Martín, A de la Escalera, ...
International Conference on Computer Vision Theory and Applications 4, 701-706, 2016
622016
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
D Martín, F García, B Musleh, D Olmeda, G Peláez, P Marín, A Ponz, ...
Expert Systems with Applications 41 (17), 7927-7944, 2014
522014
Uv disparity analysis in urban environments
B Musleh, A de la Escalera, JM Armingol
Computer Aided Systems Theory–EUROCAST 2011: 13th International Conference …, 2012
362012
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
A de la Escalera, E Izquierdo, D Martin, B Musleh, F Garcia, JM Armingol
Robotics and Autonomous Systems 80, 1-10, 2016
262016
Visual ego motion estimation in urban environments based on uv disparity
B Musleh, D Martin, A de la Escalera, JM Armingol
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, 444-449, 2012
262012
Fusion procedure for pedestrian detection based on laser scanner and computer vision
F García, B Musleh, A de la Escalera, JM Armingol
2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation …, 2011
232011
Continuous pose estimation for stereo vision based on UV disparity applied to visual odometry in urban environments
B Musleh, D Martín, JM Armingol, A de la Escalera
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3983-3988, 2014
102014
Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications
B Musleh, D Martín, JM Armingol, A de la Escalera
Sensors 16 (9), 1492, 2016
92016
Real-time pedestrian recognition in urban environments
B Musleh, A de la Escalera, JM Armingol
Advanced Microsystems for Automotive Applications 2011: Smart Systems for …, 2011
82011
Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation.
J Beltrán, C Jaraquemada, B Musleh, A de la Escalera, JM Armingol
VISIGRAPP (5: VISAPP), 266-273, 2017
72017
Positioning and digital maps
R Toledo-Moreo, JM Armingol, M Clavijo, A de la Escalera, J del Ser, ...
Intelligent vehicles - Enabling Technologies and Future Developments, 141-175, 2017
62017
Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU
B Musleh, A De la Escalera, JM Armingol
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 9 (4), 462-473, 2012
42012
Decision support systems to promote health and well-being of people during their working age: The case of the workingage EU project
RM Resende de Almeida, A Grau Aberturas, Y Bueno Aguado, M Atzori, ...
International Conference on Embedded Computer Systems, 336-347, 2020
32020
Extrinsic parameter self-calibration and nonlinear filtering for in-vehicle stereo vision systems at urban environments
B Musleh, D Martín, JM Armingol, A de la Escalera
2014 International Conference on Computer Vision Theory and Applications …, 2014
32014
Estimation and prediction of the vehicle’s motion based on visual odometry and Kalman filter
B Musleh, D Martin, A de la Escalera, DM Guinea, MC Garcia-Alegre
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems: 14th International …, 2012
32012
Detección de obstáculos en el entorno de carretera mediante visión por computador para ADAS.
B Musleh, JM Armingol, A de la Escalera
12017
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción
B Musleh Lancis
2014
Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción
D Olmeda Reino, B Musleh Lancis, F García Fernández, ...
Universidad de Vigo, 2012
2012
Detección y localización de obstáculos mediante UV Disparity con CUDA
B Musleh Lancis, A Escalera Hueso, JM Armingol Moreno
Universidad de Extremadura, 2011
2011
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20