Javier Gonzalez-Jimenez

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Juan-Antonio Fernández-MadrigalFull professor at the System Engineering and Automation Dpt., University of MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Cipriano GalindoUniversity of MalagaDirección de correo verificada de ctima.uma.es
Jose Luis Blanco ClaracoFull Professor (Profesor Catedrático de Universidad), University of AlmeríaDirección de correo verificada de ual.es
Javier MonroyUniversity of MalagaDirección de correo verificada de uma.es
Francisco-Angel MorenoAssociate Professor @ University of MálagaDirección de correo verificada de uma.es
J.R. Ruiz-SarmientoUniversity of MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Vicente ArevaloPhD. in Computer Sciences, Associate Professor, University of Málaga (Spain)Dirección de correo verificada de uma.es
Ruben Gomez-OjedaOculus (Facebook)Dirección de correo verificada de alu.uma.es
Jesus BrialesFacebookDirección de correo verificada de oculus.com
Gregorio Ambrosio CesteroUniversidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Silvia CoradeschiProfessor Information TechnologyDirección de correo verificada de oru.se
Nicolai PetkovUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Amy LoutfiProfessor Information Technology, AASS Machine Perception and Interaction Lab, Örebro UniversityDirección de correo verificada de oru.se
Ana Cruz-Martín (ORCID:0000-0002-0...Associate Professor at Systems Engineering and Automation Department, University of MálagaDirección de correo verificada de ctima.uma.es
Eduardo Fernandez-MoralPost-doctoral researcher at INRIA Sophia-AntipolisDirección de correo verificada de inria.fr
Mariano JaimezOculus (Facebook)Dirección de correo verificada de oculus.com
Achim J. LilienthalProfessor of Computer Science at Technical University of Munich and Örebro UniversityDirección de correo verificada de oru.se
David Zuñiga-NoëlPhD. Student - Universidad de MálagaDirección de correo verificada de uma.es
Alessandro SaffiottiProfessor of Computer Science, University or Örebro, SwedenDirección de correo verificada de aass.oru.se
Gabriella CortellessaCNR - National Research Council of ItalyDirección de correo verificada de istc.cnr.it

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Javier Gonzalez-Jimenez

Professor, University of Malaga

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Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Multi-hierarchical semantic maps for mobile robotics C Galindo, A Saffiotti, S Coradeschi, P Buschka, JA Fernandez-Madrigal, ... 2005 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2005	414	2005
Robot task planning using semantic maps C Galindo, JA Fernández-Madrigal, J González, A Saffiotti Robotics and autonomous systems 56 (11), 955-966, 2008	336	2008
PL-SLAM: A stereo SLAM system through the combination of points and line segments R Gomez-Ojeda, FA Moreno, D Zuniga-Noël, D Scaramuzza, ... IEEE Transactions on Robotics 35 (3), 734-746, 2019	290	2019
The Málaga urban dataset: High-rate stereo and LiDAR in a realistic urban scenario JL Blanco-Claraco, FA Moreno-Duenas, J González-Jiménez The International Journal of Robotics Research 33 (2), 207-214, 2014	255	2014
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots A Mandow, JL Martinez, J Morales, JL Blanco, A Garcia-Cerezo, ... 2007 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2007	244	2007
A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth JL Blanco, FA Moreno, J Gonzalez Autonomous Robots 27, 327-351, 2009	211	2009
Mobile robot localization based on ultra-wide-band ranging: A particle filter approach J González, JL Blanco, C Galindo, A Ortiz-de-Galisteo, ... Robotics and autonomous systems 57 (5), 496-507, 2009	207	2009
Toward a unified Bayesian approach to hybrid metric--topological SLAM JL Blanco, JA Fernández-Madrigal, J Gonzalez IEEE Transactions on Robotics 24 (2), 259-270, 2008	188	2008
Shadow detection in colour high‐resolution satellite images V Arévalo, J González, G Ambrosio International Journal of Remote Sensing 29 (7), 1945-1963, 2008	176	2008
Giraffplus: Combining social interaction and long term monitoring for promoting independent living S Coradeschi, A Cesta, G Cortellessa, L Coraci, J Gonzalez, L Karlsson, ... 2013 6th international conference on Human System Interactions (HSI), 578-585, 2013	154	2013
A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots-the kernel dm+ v algorithm AJ Lilienthal, M Reggente, M Trincavelli, JL Blanco, J Gonzalez 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	154	2009
Map building for a mobile robot equipped with a 2D laser rangefinder J Gonzalez, A Ollero, A Reina Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and …, 1994	152	1994
A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at data acquisition, control systems engineering and real-time systems undergraduate courses A Cruz-Martín, JA Fernández-Madrigal, C Galindo, J González-Jiménez, ... Computers & Education 59 (3), 974-988, 2012	140	2012
Visión por computador J Gonzalez Jiménez Thomson-Paraninfo, 1999	140*	1999
A predictive model for the maintenance of industrial machinery in the context of industry 4.0 JR Ruiz-Sarmiento, J Monroy, FA Moreno, C Galindo, JM Bonelo, ... Engineering Applications of Artificial Intelligence 87, 103289, 2020	123	2020
A primal-dual framework for real-time dense RGB-D scene flow M Jaimez, M Souiai, J Gonzalez-Jimenez, D Cremers 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 98-104, 2015	123	2015
Efficient probabilistic range-only SLAM JL Blanco, JA Fernández-Madrigal, J González 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	114	2008
PL-SVO: Semi-direct monocular visual odometry by combining points and line segments R Gomez-Ojeda, J Briales, J Gonzalez-Jimenez 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	113	2016
Mobile robot motion estimation by 2D scan matching with genetic and iterative closest point algorithms JL Martínez, J González, J Morales, A Mandow, AJ García‐Cerezo Journal of Field Robotics 23 (1), 21-34, 2006	113	2006
The multi-chamber electronic nose—An improved olfaction sensor for mobile robotics J Gonzalez-Jimenez, JG Monroy, JL Blanco Sensors 11 (6), 6145-6164, 2011	104	2011

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