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Jose Lamarca
Jose Lamarca
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Defslam: Tracking and mapping of deforming scenes from monocular sequences
J Lamarca, S Parashar, A Bartoli, JMM Montiel
IEEE Transactions on robotics 37 (1), 291-303, 2020
922020
Endo-depth-and-motion: Reconstruction and tracking in endoscopic videos using depth networks and photometric constraints
D Recasens, J Lamarca, JM Fácil, JMM Montiel, J Civera
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 7225-7232, 2021
822021
SD-DefSLAM: semi-direct monocular SLAM for deformable and intracorporeal scenes
JJG Rodríguez, J Lamarca, J Morlana, JD Tardós, JMM Montiel
arXiv preprint arXiv:2010.09409, 2020
33*2020
Camera tracking for SLAM in deformable maps
J Lamarca, JMM Montiel
Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV) Workshops, 0-0, 2018
152018
Direct and sparse deformable tracking
J Lamarca, JJG Rodríguez, JD Tardós, JMM Montiel
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 11450-11457, 2022
122022
Inexpensive robot for experimental validation of planning and control algorithms
J Lamarca, M Kloetzer, C Mahulea
2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing …, 2016
12016
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–6