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Andrade Richard
Andrade Richard
Federal University of Minas Gerais
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Model predictive control of a tilt-rotor UAV for load transportation
R Andrade, GV Raffo, JE Normey-Rico
2016 European Control Conference (ECC), 2165-2170, 2016
332016
Tube-based Model Predictive Control based on Constrained Zonotopes
R Andrade, JE Normey-Rico, GV Raffo
IEEE Access, 2024
2024
Explicit Model Predictive Control for a Tiltrotor UAV in Cargo Transportation Tasks
R Andrade, A Ferramosca, JE Normey-Rico, GV Raffo
Congresso Brasileiro de Autom 獺 tica-CBA 2 (1), 2020
2020
MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR PATH TRACKING OF A TILT-ROTOR UAV
R Andrade, GV Raffo, JE Normey
VANT autônomo capaz de comunicar com uma rede de sensores sem fio
FS Gonçalves, RAA Alfaro, VD Woyakewicz, PJ Pereira, LB Becker, ...
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–5