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Francisco José Mañas-Álvarez
Francisco José Mañas-Álvarez
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Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization
JL Blanco-Claraco, F Mañas-Alvarez, JL Torres-Moreno, F Rodriguez, ...
Sensors 19 (14), 3155, 2019
172019
Robotic park: Multi-agent platform for teaching control and robotics
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido
IEEE Access 11, 34899-34911, 2023
72023
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido
Tardioli, D., Matellán, V., Heredia, G., Silva, M.F., Marques, L. (eds …, 2022
52022
MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
JL Blanco-Claraco, B Tymchenko, FJ Mañas-Alvarez, ...
SoftwareX 23, 101443, 2023
42023
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
FJ Mañas-Álvarez, JL Blanco-Claraco, JL Torres-Moreno, ...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (2), 144-155, 2020
4*2020
A vision based navigation platform for control learning
FJ Mañas-Álvarez, R Dormido, M Guinaldo, R Socas, S Dormido
IFAC-PapersOnLine 55 (17), 138-143, 2022
32022
Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students
Á Hoyo, FJ Mañas-Álvarez, E Rodríguez-Miranda, JD Gil, M Castilla, ...
IFAC-PapersOnLine 55 (17), 85-90, 2022
32022
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido
XLII Jornadas de Automática, 341-348, 2021
22021
Scalability of cyber-physical systems with real and virtual robots in ros 2
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido-Canto
Sensors 23 (13), 6073, 2023
12023
Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
M Guinaldo, J Sánchez-Moreno, S Zaragoza, FJ Mañas-Álvarez
Robotics and Autonomous Systems 176, 104684, 2024
2024
Development, control and evaluation of a heterogeneous multi-agent robotic platform
FJ Mañas-Álvarez
Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), 2023
2023
Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido
XLIV Jornadas de Automática, 329-334, 2023
2023
Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido
Actas del II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado …, 2023
2023
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2. X
R Socas, R Dormido, M Guinaldo, FJ Mañas-Álvarez, S Dormido
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies (GlobConET), 1-5, 2022
2022
Control de formacion basado en eventos para Crazyflie 2.1
FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido
Actas del Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado …, 2022
2022
Caracterización y control del sistema Steer-By-Wire en un vehículo eléctrico
FJ Mañas Álvarez, J López Velásquez, JL Blanco Claraco, ...
XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 301-308, 2019
2019
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos
FJ Mañas Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 21 (2), 125-136, 2017
2017
Caracterización y control de sistema drive-by-wire en vehículo eléctrico
FJ Mañas Álvarez
Universidad de Almería, 2017
2017
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–18