Kaiyu Zheng

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Andrzej PronobisResearch Associate at University of Washington, SeattleDirección de correo verificada de cs.washington.edu
Rajesh P. N. RaoComputer Science and Engineering, University of WashingtonDirección de correo verificada de cs.washington.edu
Stefanie TellexBrown UniversityDirección de correo verificada de cs.brown.edu
George KonidarisBrownDirección de correo verificada de cs.brown.edu
Deniz BayazitBrown UniversityDirección de correo verificada de brown.edu
Ellie PavlickBrown UniversityDirección de correo verificada de brown.edu

Kaiyu Zheng

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Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
ROS Navigation Tuning Guide K Zheng arXiv preprint arXiv:1706.09068, 2016	26	2016
Learning graph-structured sum-product networks for probabilistic semantic maps K Zheng, A Pronobis, RPN Rao AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2018	18	2018
From Pixels to Buildings: End-to-end Probabilistic Deep Networks for Large-scale Semantic Mapping K Zheng, A Pronobis International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3511-3518, 2019	3	2019
Learning semantic maps with topological spatial relations using Graph-Structured Sum-Product Networks K Zheng, A Pronobis, RPN Rao IROS 2017 Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive …, 2017	3	2017
Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed Cityscale Environments K Zheng, D Bayazit, R Mathew, E Pavlick, S Tellex arXiv preprint arXiv:2012.02705, 2020		2020
Multi-Resolution POMDP Planning for Multi-Object Search in 3D K Zheng, Y Sung, G Konidaris, S Tellex arXiv:2005.02878, 2020		2020
pomdp_py: A Framework to Build and Solve POMDP Problems K Zheng, S Tellex ICAPS 2020 Workshop on Planning and Robotics, 2020		2020
Learning Large-Scale Topological Maps Using Sum-Product Networks K Zheng Senior Thesis, 2017		2017

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