H∞ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults F Viadero-Monasterio, BL Boada, MJL Boada, V Díaz
Mechanical Systems and Signal Processing 162, 108050, 2022
42 2022 Project ARES: Driverless transportation system. challenges and approaches in an unstructured road P Marin-Plaza, D Yagüe, F Royo, MÁ de Miguel, FM Moreno, ...
Electronics 10 (15), 1753, 2021
24 2021 Tire Slip H ∞ Control for Optimal Braking Depending on Road Condition M Meléndez-Useros, M Jiménez-Salas, F Viadero-Monasterio, BL Boada
Sensors 23 (3), 1417, 2023
11 2023 Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles F Viadero-Monasterio, AT Nguyen, J Lauber, MJ L. Boada, B L. Boada
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023
11 2023 Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered H Observer Considering Intravehicle Communications BL Boada, F Viadero-Monasterio, H Zhang, MJL Boada
IEEE Transactions on Vehicular Technology 72 (4), 4411-4425, 2022
10 2022 Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme F Viadero-Monasterio, BL Boada, H Zhang, MJL Boada
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023
7 2023 Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture F Viadero-Monasterio, J García, M Meléndez-Useros, M Jiménez-Salas, ...
Machines 12 (1), 53, 2024
1 2024 Mejora del comportamiento lateral y vertical de un vehículo mediante una suspensión activa F Viadero Monasterio, MJ López Boada, V Díaz López, B López Boada
Departamento de Ingeniería Mecánica y Minera. Universidad de Jaén, 2021
1 2021 Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays F Viadero-Monasterio, M Jimenez-Salas, M Meléndez-Useros, BL Boada, ...
IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 795-805, 2023
2023 Simultaneous Robust H∞ Output-Feedback Control and Sensor Fault Estimation for Path Tracking MJ Salas, MM Useros, FV Monasterio, MJ López, BLB Boada
Fisita World Congress 2023, 2023
2023 Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados F Viadero-Monasterio, M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, BL Boada, ...
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2023
2023 Sistema de control robusto basado en 𝑯∞ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, F Viadero-Monasterio, BL Boada, ...
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2023
2023 Diseño de sistemas de automatización de la conducción basados en control robusto para la mejora de la seguridad y el confort en vehículos automóviles F Viadero Monasterio
2023 Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H∞ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas MJ Salas, MM Useros, FV Monasterio, MJL Boada, BL Boada
XV Congreso de Ingeniería de Transporte, 2023
2023 Autonomous Path Following and Emergency Braking Control for Intelligent Vehicles Using Low Cost Devices F Viadero-Monasterio, M Jimenez-Salas, BL Boada, MJL Boada
15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’22, 2022
2022 Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System F Viadero-Monasterio, M Jiménez-Salas, M Meléndez-Useros, ...
VEHICULAR 2022, The Eleventh International Conference on Advances in …, 2022
2022 Control H∞ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera M Meléndez Useros, M Jiménez Salas, F Viadero Monasterio, ...
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), 2022
2022 Detección de personas y vehículos mediante sistema radar y visión artificial para conducción autónoma F Viadero Monasterio
2018 Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción F Viadero Monasterio, J Pérez-Oria, L Alonso-Rentería
XXXIX Jornadas de Automática, 932-936, 2018
2018