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Alexánder Martínez-Álvarez
Alexánder Martínez-Álvarez
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Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
A Barrientos, J Colorado, J Cerro, A Martinez, C Rossi, D Sanz, J Valente
Journal of Field Robotics 28 (5), 667-689, 2011
3242011
Mini-quadrotor attitude control based on Hybrid Backstepping & Frenet-Serret theory
J Colorado, A Barrientos, A Martinez, B Lafaverges, J Valente
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1617-1622, 2010
1042010
Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones
A Barrientos, J Del Cerro, P Gutiérrez, R San Martín, A Martínez, C Rossi
Universidad politécnica de Madrid, Madrid, 2007
792007
Instrumented Splint for the Diagnosis of Bruxism.
PL Morgado, AD Lantada, AM Álvarez, A Barrientos, H Lorenzo-Yustos, ...
BIODEVICES (2), 216-221, 2008
15*2008
Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of bruxism
A Martínez, A Barrientos, A Díaz, P Lafont, J Colorado, PL Castedo, ...
2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 268-273, 2010
82010
Field tests with an aerial-ground convoy system for collaborative tasks
J Valente, A Barrientos, A Martinez, C Fiederling
Proceedings of 8th Workshop de RoboCity2030-II: Robots Exteriores, Madrid …, 2010
72010
Rotary-wing MAV modeling & control for indoor scenarios
A Barrientos, J Colorado, A Martinez, J Valente
2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1475-1480, 2010
72010
Modelling and Control Prototyping of Unmanned Helicopters
J del-Cerro, A Barrientos, A Martínez
Aerial Vehicles, 83-106, 2009
52009
Sensores piezoeléctricos poliméricos para detección de fuerzas y duraciones de mordidas: Aplicación al tratamiento del bruxismo
PL Morgado, A DIAZ, A MARTÍNEZ, A BARRIENTOS, H LORENZO, ...
Anales de Ingeniería Mecánica 16, 67-76, 2008
32008
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
C Rossi, A Barrientos, J del Cerro, P Gutierrez, A Martinez, R San Martin
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 1-6, 2007
32007
A remote laboratory for an automatic control electromechanical system
RA Jordán, A Martínez, E Tamura, MF Martínez, CA Olarte
International Conference on Engineering Education, 2002
32002
Nonlinear control for collision-free navigation of UAV fleet
A Martínez Álvarez, CA Lozano Espinosa
SN Applied Sciences 1 (12), 1577, 2019
22019
Diagnosis of Bruxism Based on Polymeric Piezoelectric Sensors and Remote Communication
A Martínez Alvarez, A Barrientos Cruz, A Diaz Lantada, P Lafont Morgado, ...
ICIT, 2009
2*2009
Control por modos deslizantes como estrategia de navegación en una flota de robots
A Martínez Álvarez
Universidad Politécnica de Madrid, 2015
12015
Modelling and Controller Design Methodology for Unmanned Vertical Take Off and Landing (UVTOL) Vehicles
A Martínez, P Gutiérrez, C Rossi, A Barrientos, J DelCerro, R San Martín, ...
Proceedings of the 39nd ISR (International Symposium on Robotics) 15, 17, 2008
12008
Automática y Robótica en Latinoamérica. Aportes desde la Academia
A Martínez, H Moreno, I Carrera, A Campos, J Baca
Sello Editorial Javeriano-Pontificia Universidad Javeriana, Cali, 2021
2021
Forjando Territorios
CLM Motta, JV Morales, MMC Otálora, JC Morales, LTO Pineda, ...
Sello Editorial Javeriano-Pontificia Universidad Javeriana, Cali, 2020
2020
Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico
C Torres España, S Tovar Sánchez, A Martínez Álvarez
El hombre y la máquina 49, 122-131, 2016
2016
Aterrizaje autónomo de un multicóptero, usando información visual
D Palacio, A Vergara, A Martínez
Tercer Congreso Internacional sobre TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE MECATRÓNICA …, 2016
2016
Plataforma experimental para evaluación del desempeño de sistemas multirobot
S Vasquez, A Oviedo, J Nieto, D Contreras, A Martínez
Tercer Congreso Internacional sobre TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE MECATRÓNICA …, 2016
2016
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20