Diego Daniel Santiago
Diego Daniel Santiago
CONICET -UNSJ
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TítuloCitado porAño
PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots
E Slawiñski, V Mut, D Santiago
International Journal of Control 89 (8), 1622-1631, 2016
172016
Stable delayed bilateral teleoperation of mobile manipulators
DD Santiago, E Slawiñski, VA Mut
Asian Journal of Control 19 (3), 1140-1152, 2017
102017
Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor
E Slawiñski, D Santiago, V Mut
ISA transactions 71, 415-425, 2017
62017
P+ d plus sliding mode control for bilateral teleoperation of a mobile robot
LR Salinas, D Santiago, E Slawiñski, VA Mut, D Chavez, P Leica, ...
International Journal of Control, Automation and Systems 16 (4), 1927-1937, 2018
32018
Null-space based control for human following and social field avoidance
D Herrera, M Monllor, D Santiago, F Roberti, R Carelli
2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 1-6, 2017
22017
Delayed trilateral teleoperation of a mobile robot
D Santiago, E Slawiñski, V Mut
Mathematical Problems in Engineering 2017, 2017
22017
Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo
E Slawiñski, DD Santiago, GD Chavez Garcia, VA Mut
Universidad Politécnica de Quito, 2017
22017
Mapeos continuos para teleoperación de Manipuladores Móviles
D Santiago, D Herrera, E Slawiñski, V Mut
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, 2014
12014
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
E Slawiñski, V Mut, DD Santiago
Revista Tecnología y Ciencia, 169-185, 2019
2019
Force and Position–Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
E Slawiñski, V Moya, D Santiago, V Mut
Robotica 37 (10), 1768-1784, 2019
2019
Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators
DD Santiago, E Slawinski, V Mut
ISA transactions, 2019
2019
Teleoperación bilateral de robots móviles
DD Santiago
2017
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil Trilateral Teleoperation with Delay of a Mobile Robot
E Slawiñski, V Mut, DD Santiago
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–13